控制电机(第四版)第14章 节 交轴磁场放大机.ppt

第14章　交轴磁场放大机 ; 14.1　从直流发电机到功率放大器的演变  交轴磁场放大机又叫做电机放大机， 是类属于自动控制系统中的一种旋转式放大元件。 它是从直流发电机演变过来的。 前述已知道， 直流伺服电动机的控制信号是由功率放大器供给的， 在小功率控制系统中， 放大器是晶体三极管组成的电子放大器， 而功率比较大的控制系统就要采用电力电子器件。 电力电子器件虽然有体积小和无噪音等优点， 但尚存在短时过载能力差， 用作直流放大时输出的直流电压有时带有较大的纹波等缺点。 目前， 有些系统还采用电机作为控制系统的功率放大器， 这种电机称为电机放大机。 电机放大机有交磁放大机和磁放大器两种， 使用中大多采用交磁放大机。 ;　　在第2章中所分析的直流发电机， 实际上是一个功率放大器，现分析如下。 　　他励直流发电机接线图如图14－1所??。 设用原动机拖动直流发电机， 并保持转速不变。直流发电机的励磁绕组作为放大器的输入端， 输入直流信号电压为Uf， 则产生信号电流为 ;图14－1　他励直流发电机接线图;　　当电机空载时，电枢两端的输出电势Ea=CeΦn， 因为电机的转速保持不变，所以 ; 14.2　交磁放大机的工作原理 交磁放大机的工作原理图如图14－2所示。 图中， 定子的磁路与两极直流电机相似， 磁极上绕有控制绕组（类似于普通直流电机的励磁绕组）。交磁放大机的电枢和普通直流电机的一样， 只是在换向器上多装了一对电刷。 通过换向片和几何中性线上的导体相接触的电刷q－q称为交轴电刷， 即为一般直流电机的一对电刷； 通过换向片和磁极轴线上的导体相连接的电刷d－d称为直轴电刷, 这是在传统直流电机上新增加的一对电刷。 ;图14－2　交磁放大机的工作原理图; 14.2.1　交磁放大机的空载运行　　交磁放大机是如何实现两级放大的呢？ 设电动机带动电枢以恒速n旋转，对控制绕组施加控制信号电压Uk， 产生电流Ik，形成磁通Φk。 电枢导体切割磁通Φk， 在电枢导体中便产生切割电势eq，eq的方向如图14－2中电枢外圈上的⊙、 　所示。 显然， 电刷q－q引出了同一个极面下所有导体的电势， 其刷间电势为 ; 根据直流发电机基本原理可知， 当电枢绕组流过电流时就要产生电枢磁场，iq流过电枢绕组所产生的电枢磁场Φq可用右手螺旋定则判断， 该磁场轴线在交轴方向，如图14－2中最左侧用Φq及其箭头方向所示。Φq称为交轴磁通， 该磁通是比较强的。  注意到，电枢导体不仅切割直轴磁通Φk，产生电势eq，而且还同时切割交轴磁通Φq，产生电势ed， 这些电势的方向如图14－2内圈上的⊙、所示。 ; 需要说明的是， 图14－2内圈不是表示另一个绕组， 而是表示电枢导体中的电势ed的方向， 亦即每根电枢导体中同时可能存在eq、 ed两种电势。 由图14－2可以看出， 电势ed在电刷q－q之间正、 负相互抵消，不能被引出。然而， 电刷d－d却把电势ed充分引了出来，且在电刷d－d间获得最大的电势Ed，在接上负载之后，便向负载输出电流Id，在负载上产生电压降Ud。 ;值得注意的是， 虽然控制信号是微弱的(Eq比较小)， 但由于电刷q－q被短路， 电枢回路电阻又很小，则电流Iq就相当大， 因而Φq就足够强，由Φq产生的Ed及Id、Ud就更大， 这样就达到了功率放大的目的。 这里因为起放大作用的决定因素是交轴磁场， 所以称为交轴磁场电机放大机或简称交磁放大机，在制造厂(或公司)又简称为扩大机。 根据上述对交磁放大机工作原理的分析可知， 交磁放大机可以看成是两个直流发电机的串级放大， 其接线示意图如图14－3所示。 ;图14－3　交磁放大机相当于两个直流发电机的串级放大的接线示意图 ; 将控制电压Uk加到交磁放大机的控制绕组Wk上， 产生控制电流Ik和磁通Φk，在电刷q－q间产生交轴电势Eq，这是第Ⅰ级直流发电机。将交轴电刷短路， 在电枢绕组（图14－3中用交轴绕组Wq表示）中流过电流Iq产生磁通Φq， 从而在电刷d－d间产生直轴电势Ed，这是第Ⅱ级直流发电机。 接着由第Ⅱ级直流发电机向负载供电。  经过两级放大， 交磁放大机的功率放大系数Kp就比普通的直流发电机大得多， 通常该功率放大系数在几百到几万倍的范围内， 当然就可以满足实用要求。 ;14.2.2　交磁放大机的负载运行 以下分析图14－2所示的交磁放大机向负载供电的情况。 当输出端电刷d－d接上负载时， 将产生输出电流Id。此时，电枢导体中除了流过电流iq外， 还要流过电流id，id的方向和电势ed方向相同。 根据右手螺旋定则，可以确定id流过电