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机械设计第5章 节 凸轮机构和间歇机构.ppt
第5章 凸轮机构与间歇运动机构;5.2 从动件的常用
运动规律;1.等速运动规律;1、等速运动规律;等速运动规律方程和运动曲线:;等加速等减速运动规律
方程和运动曲线：;回程段方程如下：;h; 这种运动规
律在运动的始、末和中点位置加速度存在有限值的突变, 会导致
柔性冲击.;3、余弦加速度运动 (简谐运动规律);余弦加速度运动方程和运动曲线:;位移曲线; 此种运动规
律由于加速度在
运动开始和终了
存在有限值的突
变, 所以也有柔
性冲击, 但可避
免。;5.3 凸轮机构设计;压力角和基圆半径的关系;5.3.2 绘制凸轮轮廓线;?
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;δ1;对外凸凸轮廓线，∵ ρ’=ρ- rk ，∴应使 rk ρ，
否则实际廓线变尖或从动件运动失真;?
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;5.4 间歇运动机构;5.4.2 槽轮机构 动画;5.4.3 不完全齿轮机构 动画
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