《智能控制》作业-pid等.doc

硕士研究生课程 《智能控制》作业   题目 分析经典PID的优点与不足，谈谈改进思想。 2、已知对象 假设给定为r=30,采用时间为0.5s,系统的初始值r(0)=0,试分别设计： （1）常规的PID控制器；（2）模糊PID控制器。 分别对上述2种控制器进行MATLAB仿真，并比较控制效果。 3、参照chapter5的例题“单神经元自适应PID控制”,以 为受控对象，用C语言实现之。 4、采用二进制编码方法，利用遗传算法求函数的极小值。 解答 1、解：经典PID的优点有： 原理简单，应用方便，参数设定灵活。 适用性强