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智能小车设计报告
摘要：本系统使用两片STC89C52单片机作为智能小车的检测与控制核心，控制电机使用直流电机，通过调节PWM控制小车速度与方向，再通过光电传感器对跑道边界线和标志线进行检测并反馈给单片机控制小车寻边界行驶，利用超声波检测两车之间的距离，采用NRF2401为核心的无线收发模块实现两车之间的通信。本系统不但完成了所有基本部分和发挥部分的功能，且小车平均行驶速度可达20cm/s，另外还增加了显示时间、路程、两车间距、小车行驶状态等功能。
关键词：PWM脉宽调制 智能小车 反馈控制 超车
Design for the Intelligent Car
Abstract :The sys
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