积木机器人进阶课程幼儿拓展15自动避开讲解材料.pptVIP

1 第十五课：给机器人 贴上眼睛 搭建主题：自动避开机器人 2 科学目标：了解红外线感应器的应用 使用三个红外线传感器学 习躲避障碍物的方法。 课程目标：搭建自动避开机器人。 体验74号程序的功能。 学习“如果”卡片操纵自 动避开在机器人。 搭建主题： 自动避开 机器人 1 x 2 x 1 2格 x 4 x 1 2 x 4 x 2 4格 5 x 2 x 1 x 2 6 7 x 2 请组装红外线传感器积木角的1格。 1格 1格 8 1格 1格 x 2 x 1 9 x 1 10 10 将电源线连接到红外线传感器积木上之后，放入中间。 x 1 x 2 x 2 OUT 请注意CPU积木的方向。 11 12 组装10号 请倒置组装。 IN 13 x 2 14 x 2 15 将直流马达连接到 CPU积木的 OUT 1和 OUT 2上。 OUT 1 OUT 2 16 将红外线传感器积木连接到CPU积木的IN 1、IN 2、IN 3上。 IN 1 IN 2 IN 3 避开障碍物的方法 没有物体时 左侧传感器检测到物体 右侧传感器检测到物体 操作一下吧！ 需要 哪些程序呢? 中间传感器检测到物体 左拐右拐，巧妙地躲避物体！ 让我们了解一下 为机器贴上眼睛 如同人类可以用眼睛看到物体并躲避一样，机器人可以用红外线传感器检测到物体并躲避。 为什么被撞到了呢？ 避开障碍物的方法 没有物体时 左侧传感器检测到物体 右侧传感器检测到物体 操作一下吧！ 需要 哪些程序呢? 中间传感器检测到物体 左拐右拐，巧妙地躲避物体！ 开心时刻 躲避型机器人一直被物体撞到。 请用彩笔画出物体是哪种颜色。