第06章 节 定时器-计数器-01 《单片机原理与应用系统设计》电子课件-第1稿.pptVIP

第6章 定时器/计数器 《单片机原理与应用系统设计》 电子工业出版社 ， 2009.7 欧伟明 何静 凌云 刘剑 等编著 本章主要内容 定时器/计数器的结构与控制 定时器/计数器的4种工作方式 定时器/计数器的应用举例 6.1.1 89S51定时器/计数器的结构 89S51单片机内部有两个16-bit的定时器/计数器T1和T0，受特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制，是16-bit加1计数器。结构如图6.1所示： 定时器工作模式 单片机芯片内振荡器输出经12分频后的脉冲加计数，即每个机器周期使定时器/计数器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。 计数器工作模式 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器/计数器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。输入信号波形如下图所示。 TMOD各位定义及具体的意义 6.1.2 定时器/计数器的控制 定时器/计数器控制寄存器TCOM特殊功能寄存器TMOD的字节地址为88H，可位寻址。TCON的格式如图6.3所示 。 控制寄存器TCOM各位定义 TCON中的低4-bit与外部中断有关，已在本书第5章中介绍 。 TF1、TF0——计数溢出标志位 当计数器作加1计数而产生溢出时，该位被单片机内部硬件电路自动置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应该注意的是，当CPU查询有效后，应采用软件指令及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，CPU进入中断服务程序后，该位由单片机内部硬件电路自动清“0” 控制寄存器TCOM各位定义 TR1、TR0——加1计数运行控制位 当TR1=1时，启动定时器/计数器T1进行加1计数；TR1=0时，停止定时器/计数器T1的计数。 TR0=1时，启动定时器/计数器T0进行加1计数；TR0=0时，停止定时器/计数器T0的计数。 TR1、TR0可以由软件置“1”和清“0”。 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 工作方式1 工作方式2 工作方式3 工作方式0 6.2.1 工作方式 1 当M1、M0为01时，定时器/计数器工作于工作方式1，等效逻辑结构图如图6.4所示（以定时器/计数器T1为例，所以 TMOD.5、TMOD.4=01）。 6.2.1 工作方式 1 1. 两种工作模式的选择⑴ 定时器工作模式（ ）⑵ 计数器工作模式（ ） 2. 软件控制和硬件控制的选择⑴ 软件控制（当GATE=0时 ） ⑵ 软件和硬件联合控制（当GATE=1时 ） 6.2.2 工作方式 2 当M1、M0为10时，定时器/计数器工作于工作方式2，等效逻辑结构图如图6.4所示（以定时器/计数器T1为例，所以 TMOD.5、TMOD.4=10）。 6.2.2 工作方式 2 1. 工作方式2时，16-bit的定时器/计数器T1被拆分为两个8-bit寄存器TH1和TL1，其中，TL1为加1计数器，TH1作为TL1的初值预置寄存器，并始终保持为初值常数。当TL1加1计数溢出时，溢出标志位TF1被硬件电路自动置“1”，同时，自动将TH1中的初值送给TL1，使TL1从初值开始重新加计数。 2. 工作方式2可以省去用户程序中重装初值的指令执行时间，可以相当精确地定时。 6.2.3 工作方式 3 工作方式3是为了增加1个附加的8-bit定时器/计数器而设置的，从而使89S51具有3个定时器/计数器。 工作方式3只适用于定时器/计数器T0，定时器/计数器T1不能工作在工作方式3 。 工作方式3下的T0 当TMOD.1、TMOD.0=11时，T0的工作方式被选为工作方式3，这时各引脚与T0的逻辑关系如图6.7所示。 （a） TL0作为8-bit定时器/计数器 （b） TH0作为8-bit定时器 图6.7 T0工作方式3时的逻辑结构框图 T0工作方式3时T1的各种工作方式 1. 一般情况下，当T1用作串行口波特率发生器时，T0才工作于工作方式3。 2. T0处于工作方式3时，T1可设置为工作方式0、工作方式1、工作方式2，用来作为串行口的波特率发生器，以确定串行通信的速率 。 图6.8 T0工作方式3时T1为工作方式0的工作示意图 图6.9 T0工作方式3时T1为工作方式1的工作示意图 图6.10 T0工作方式3时T1为工作方式2的工作示意图 6.2.