装载机的总体设计及工作装置设计2.docVIP

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2018-05-24 发布于四川
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装载机的总体设计及工作装置设计2.doc

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4.3.5 工作装置连杆机构系统运动分析反转六杆机构工作装置连杆机构的运动学和动力学参数都是与铰接点的坐标有关的参数。当连杆机构的各铰接点的坐标值一旦确定，这些参数都可以通过计算求得。主要参数有铲斗位置角、卸载角、卸载高度、卸载距离和倍力系数等。通过对它们的分析，可定量的评估连杆机构的设计质量，并为进一步修改提供可靠依据。 1.铲斗对地位置角由前面画图所知，G点和F点同为一个铲斗上的两个点，所以铲斗在直角坐标系中的平面运动可用GF杆的平面运动来描述，而在铲斗举升过程中的各瞬时对地面的倾角，即铲斗对地位置角,可用GF与地面的夹角来表示。 (1)铲斗举升平动分析根据前述铲斗举升时应近似平动