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第六章 分析力学
[要点分析与总结]
1虚功原理：（平衡时）
点上的主动力所作的虚功之和为零：
2达朗贝尔原理（动力学下的虚功原理）：
，均是在时间未变化（）时所设想的量，而广义坐标可以是角度，长度或其它的独立的坐标变量。
3拉格朗日方程
方程为：
若拉氏数中不显含广义坐标，则：
即 循环积分：
4微振动
5哈密顿函数与正则方程
式中为广义坐标动量
正则方程
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