基于PLC的电铜洗涤水箱水温自动控制系统的设计.doc

编号 毕业设计 （ 2013 届本科） 题 目： 基于PLC的电铜洗涤水箱水温自动控制系统的设计 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 目录 1 引言 12 1.1 温度控制系统的意义 12 1.2 温度控制系统背景 12 2 研究技术介绍 13 2.1 传感技术 13 2.2 PLC的工作原理 13 2.2.1中央处理单元(CPU) 13 2.2.2 PLC的基本工作原理 13 2.2.3 PLC 编程方式 14 2.2.4 PLC的控制系统发展趋势 14 2.3 PLC控制系统的构成设计原则及步骤 15 2.3.1 PLC的设计原则 15 2.3.2 PLC的设计步骤 16 3 硬件设计 17 3.1 硬件配置 17 3.1.1 西门子S7-200 CUP226 17 3.1.2 传感器 18 3.1.3 EM 235模拟量输入模块 18 3.1.4 温度检测和控制模块 20 3.2 I/O分配表 20 3.3 硬件接线图 21 4 软件设计 22 4.1 PID控制程序设计 22 4.1.1 PID控制算法 23 4.1.2 PID在PLC中的回路指令 24 4.1.3 回路输入输出变量的数值转换方法 26 4.1.4 实数归一化处理 26 4.1.5 PID参数整定 26 4.2 S7-200程序设计流程图 27 4.3 内存地址分配与PID指令回路表 29 4.3.1 内存地址分配 29 4.3.2 PID指令回路表 29 4.4 S7-200程序设计梯形图 29 4.4.2 启动/停止阶段 31 4.4.3 子程序 33 4.4.4 中断程序，PID的计算 36 结 论 38 毕业论文（设计）开题报告 论 文 题 目 基于PLC的电铜洗涤水箱水温自动控制系统的设计 作 者 姓 名 所属学院 物理与机电工程学院 专业 电气工程及其自动化 年级 09级1班 指 导 教 师 所在单位 河西学院 职称 副教授 开题日期哦 2012.12.28 （1）选题的理论和实际意义 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案 也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统 的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜， 可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 蒸汽洗涤水箱的性能决定的。目前的控制系统大都采用以控制技术，既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度是机电一体化的产品，，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点。加上目前人们的环保意识的提高，越来越受人们的重视，在工业生产应用越来越普及。主要是控制水以为被控对象，以内水温为被控参数，以为控制参数，以PLC为控制器，构成温度控制系统；采用PID算法，运用PLC梯形图编程语言进行编程，实现温度的输入 R(t) E(t) M(t) C(t) + _ 完成期限和采取的主要措施： 1、2013年3月1日至4月1日：熟悉设计任务书、设计题目及设计背景资料，查阅有关资料，阅读设计要求必读的参考资料。 2、2013年4月2日至5月1日：撰写开题报告，进行故障系统设计，编写PLC程序。 3、2013年5月2日至5月20日：书写毕业设计说明书 4、2013年5月21日至6月1日：打印整理毕业设计资料，送交文印单位装订成规范的毕业设计文本 5、2013年6月2日至6月10日：准备及答辩 主要参考资料： [1]邵裕森,巴筱云. 过程控制及仪表. 机械工业出版社, 1999 [2]邵裕森,戴先中. 过程控制工程. 机械工业出版社, 2000 [3]中国电子学会. 20