基于S7-200控制系统的A3000实验和测试培训1.doc

基于S7-200PLC控制系统A3000实验和测试培训 北京华晟高科教学仪器有限公司 2006-7 前言 《基于S7-200PLC控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的，包括了如下内容： 1、S7-200PLC控制系统。 2、S7-200PLC控制系统编程。 3、S7-200PLC控制系统和组态软件的连接。 不介绍具体的A3000现场系统和组态软件。有关这些内容将在独立的培训指导书中介绍。其他控制系统请参考对应的参考书。 本指导书缺点和错误在所难免，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。  目录 前言 1 第一章 西门子S7-200PLC 1 1.1 西门子S7-200PLC简介 1 1.2 控制系统配置 4 1.3 控制器信号连接和操作 12 第二章 控制器编程软件概述 14 2.1 软件安装 14 2.2 控制器编程 20 第三章 控制器编程详细范例 31 3.1单容液位调节阀PID单回路控制 31 3.2 范例的控制器编程 31 3.3 范例的组态软件编程 46 3.4 范例的操作过程和调试 51 3.5 范例测试结果及记录 52 第四章 范例控制程序 54 4.1 培训范例说明 54 4.2 单回路PID范例程序 56 4.3 比值控制范例程序 56 4.5 串级控制范例程序 58 4.6 前馈反馈控制范例程序 65 第五章 仿真系统使用STEP BY STEP 70 5.1 软件界面介绍 70 5.2 硬件配置 72 5.3 载入程序 74 5.4 运行监控和调试 76 第一章 西门子S7-200PLC 1.1 西门子S7-200PLC简介 西门子PLC产品在国内市场推广较早，是国内应用最广泛的PLC产品之一， S7-200PLC是一种小型PLC，其结构紧凑，功能强大，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性/价比。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPUCPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。2、CPU222 本机集成输入/输出共1个数字量I/O点。I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。16K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。S7-200PLC控制器硬件系统由四部分组成：CPU模块、扩展模块及PC/PPI电缆，还有计算机。系统连接如图1.1.1所示。 图1.1.1 系统连接 CPU是CPU224 DC/DC/DC（本培训使用CPU224 DC/DC/DC为例，具体不同系统可能配置不同，但使用方法类似，不一一介绍），本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。16K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容