机械原理课程设计---自动进料加紧装置方案设计.doc

机械原理课程设计 自动进料加紧装置方案设计 指导老师：曾小慧 小组成员：徐长路 陈磊 目录 一、题目：自动进料加紧装置方案设计 3 二、设计题目及任务 3 2.1设计题目 3 2.2设计任务 4 三、运动方案 4 3.1圆柱凸轮—滑块机构 5 3.2盘形凸轮—滑块机构 5 3.3盘形凸轮机构 5 四、运动循环图 6 五、尺寸设计 7 5.1齿轮系及齿轮设计 7 ①轮系设计 7 ②啮合齿轮设计 8 5.2传送带（皮带轮）设计 9 5.3对心滚子推杆凸轮机构设计（夹紧装置） 9 5.4对心滚子推杆盘形凸轮机构设计（定位装置） 12 5.5圆柱凸轮机构设计（送料装置） 13 5.6夹紧装置杆的设计 16 5.7定位装置推杆的设计 16 5.8送料装置推杆设计 17 六、总结 17 6.1方案简介 17 6.2不足和问题分析 18 6.3设计小结 18 七、参考文献 18 一、题目：自动进料加紧装置方案设计 二、设计题目及任务 2.1设计题目 设计某自动机的自动进料夹紧装置。某自动机为完成冲压零件需要自动单向步进进料(工件尺寸直径D=100mm)，料被送到工位后自动夹紧。夹紧后机械进行冲压工作，冲压一次时间约为3秒（其中0.5秒停留）。如下图：功能原理构思 2.2设计任务 1．自动进料夹紧装置应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2．设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出自动进料夹紧装置运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图 5.齿轮机构的设计计算。 6．编写设计计算说明书。 三、运动方案 总方案设计：利用两个盘形凸轮实现夹紧和定位功能，而利用圆柱凸轮的往复运动来实现间歇送料运动。 自动夹紧装置的功能、工艺动作及执行机构框图如下 运动方案简图： 3.1圆柱凸轮—滑块机构 利用定轴齿轮减速，由圆柱凸轮机构实现间歇送料，并利用弹簧实现返程。 3.2盘形凸轮—滑块机构 利用凸轮机构作用，使连杆机构将滑块压紧，从而实现将工件压紧；而利用弹簧将滑块松开。 3.3盘形凸轮机构 利用盘形凸轮机构实现挡板的移动，实现将工件压紧或让出通道的功能。 四、运动循环图 圆柱凸轮机构的滑块送料运动 退 进 0 72 168 180 240 360 夹紧装置 升程 72° 远休止（压紧状态）96° 回程 72° 近休止120° 定位装置 升程 72° 远休止（定位装置）96° 回程 72° 近休止120° 五、尺寸设计 5.1齿轮系及齿轮设计 ①轮系设计 根据题目要求，主轴n6=1/3 r/s=20r/min。给定参数如下：（ha*=1） 模数（mm） 压力角（0） 齿数 分度圆直径（mm） 齿数3 4 20 20 80 齿数4 4 20 60 240 齿数5 4 20 20 80 齿数6 4 20 100 400 附：皮带轮d2/d1=2 计算过程如下： i16=(d2／d1)×(Z4／Z3)×(Z6／Z5)； i16=n1／n6； 带入数据，求得：n1=600r/min 即选择的电动机转速为600r/min。 ②啮合齿轮设计 以齿轮3和齿轮4为例，进行啮合齿轮设计如下： 分度圆半径： r3=m×Z3/2=40mm； r4=m×Z4/2=120mm； 齿顶圆半径： ra3=r3+ha*m=44mm； Ra4=r4+ha*m=124mm； 齿顶圆压力角： αa1=arcos(r1cos α/ ra1)=31.32o αa2=arcos(r2cos α/ ra2)=24.58o 又因两齿轮按标准中心距安装，故 α=α 重合度： ε=[Z1(tanαa1- tanα)+Z2(tanαa2- tanα)]/(2π) =1.67 要保证这对齿轮能连续传动，必须要求其重合度ε≥1，即 ε=[Z1(tanαa1- tanα)+Z2(tanαa2- tanα)]/(2π)≥1 故啮合角为 α≤22.618o 可得这对齿轮传动的中心距为 a =a cos α/cos α ≤ 1