机械原理课程设计--图解法设计平面连杆机构.doc

工程技术学院 课程设计 题 目：图解法设计平面连杆机构 专 业：工业工程 年 级：三年级 学 号： , , 姓 名：方敏 杨江灿 王红燕 指导教师：xxx 日 期：2012-12-24 摘要 设计内容：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角。 设计方法：在设计时首先需计算极位夹角，再绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置，然后确定曲柄回转中心和各杆长度最后验算最小传动角。最后根据已知数据和所计算的数据进行图解，画出平面四杆机构图。 平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用很广泛，它被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同的特点：其机构都是通过低副连接而成，故此这些机构又称低副机构低副机构低副机构低副机构。 关键词：机械设计基础 机械设计基础课程设计 平面四杆机构图解法 极位夹角 云南农业大学工程技术学院 目录 1题目......................................................................3 1.1原始数据及要求..........................................................3 1.2 工作量..................................................................3 1.3 制图说明................................................................3 1.4 设计计算说明书包括的内容................................................3 2 设计方案的讨论............................................................4 3 设计过程..................................................................5 3.1 各杆长度的确定..........................................................5 3.2 盐酸最小传动角..........................................................6 4 小结......................................................................7 5 参考文献..................................................................8 1、题目 1.1原始数据及要求：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角。 分组5 (mm) 70 (0) 35 K 1.2 ∠CDA 50 1.2工作量： 平面连杆机构图解法设计图纸一张。 计算说明书一份。 1.3制图说明： 用3号图纸作图。 标注尺寸。 辅助线用细实线。 杆的一个极限位置用粗实线，另一个极限位置用虚线。 1.4设计计算说明书包括的内容： 设计任务书 目录 设计过程 计算极位夹角 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 确定曲柄回转中心 确定各杆长度 验算最小传动角 参考文献 2、设计方案的讨论 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。最简单的平