东南大学机械原理讲义.doc

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东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章 平面机构的结构分析 本章节包括10个知识点,运动副,运动链,机构,机构与运动链的区别,机构具有确定运动的条件,复合铰链,局部自由度,虚约束,高副低代的条件,杆组,其中必须掌握的知识点是6个,复合铰链、局部自由度、虚约束的识别,平面机构自由度的计算,高副低代,Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点,平面机构的结构分析,拆分杆组。 基础阶段,复习时间是从8月份到10月下旬,需要掌握的知识点6个,复合铰链、局部自由度、虚约束的识别,平面机构自由度的计算,高副低代,Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点,平面机构的结构分析,拆分杆组。 在复习每一个知识点的过

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