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欧姆龙 CS1G 实现粮库多任务控制 OMRON CS1G is used to realize multitask controlled at grain depot 汪 德 选 [摘要] 本文介绍了近年来欧姆龙 PLC的新秀CS1G在粮库的应用及其实现多任 务控制的方法。 关键词：CS1G ; 粮库 ; 多任务控制 Abstract:This paper introduces OMRON PLC application of new show CS1G at grain depot in recent years and the method to realize multitask controlled. Keywords: CS1G; grain depot; multitask controlled 1．引言 粮库的设备多，生产路径多，用一般 PLC 编制程序显得繁杂而累 赘。欧姆龙近年推出的 CS1 系列 PLC 却很好的解决了这一问题。为 多任务多路径的生产场合提供了极为方便的设计方法，尤其是对粮库 这样的生产场合更为适用。下面以吉林农安哈拉海粮库为例来说明用 CS1G PLC 实现多任务多生产路径的控制方法。 2. 硬件电路 工业控制机 哈拉海粮库共 有 24 条大的生产路 CS1G PLC 径，108 条生产支 线。最长最复杂的 生产路径包含 16条径 路 产 生 径 路 产 生 径 路 产 生 径 路 产 生 1 2 2 2 生产支线。这些路 3 4 径中，有提升机、 备 设 备 设 备 设 备 设 皮带输送机、闸门、 图 1 拨斗、流量仪表、各种行程开关、接近开关，等种种需要控制的设备 和元件。从 30 多米的高空，到地面、地下，分散布置安装。硬件电 路框图如图 1 所示： 3 ．程序设计 上位工控机用组态王制作界面，实现和 PLC 的通讯、生产路 径启动停止控制、各种参数的设定和输入，还有 24 条生产路径的 监控图及整个粮库的生产工艺流程监控图。PLC 接收上位机的指令 实现对生产设备的控制。程序框图如图 2 所示。 工业组态软件 工控机 PLC 循环任务 0 PLC 务 任 产 生 务 任 产 生 务 任 产 生 务 任 产 生 1 2 2 2 3 4 图 2 4 ．多任务程序的实现 CS1G 一改以往哪种书卷式的程序设计风格，提供了结构化的多 任务的设计方法。这种方法编制程序结构清晰，且开发调试非常方便。 CS1G 有专门的任务控制指令： TKON “TASK ON ”指令使指定的任务执