油田电潜泵系统控制的相关问题分析.doc

油田电潜泵系统控制的相关问题分析 裴玉玲摘　要：结合工程实践，总结了油田电潜泵控制存在的问题。针对被控制对象特性，分析了可供选择的控制策略，用仿人智能控制算法对系统实施控制的结果表明，文中提出的控制方法是令人满意的。 关键词：电潜泵系统 仿人智能控制 变频器 1 引言 电潜泵是油田中应用较多的采油设备之一。实质上，电潜泵就是一个工作于井下的多级离心泵，同油管一起放入井下，地面电源通过变压器、控制屏和电潜泵专用电缆将电能输送给井下电潜泵电动机，使电动机带动多级离心泵旋转，将电能转化为机械能，将油井中的液体升到地面。 电潜泵应用主要存在两个问题，一是如何节能，二是如何控制好电潜泵，使之工作于最佳工况。由于电潜泵是在地面2Km以下的井底工作，工作环境非常恶劣(高温，强温度等)，一般采用传统的供电方式，即在工频全压下工作，因而故障频繁，运行成本高。一方面电潜泵在工频启动时，启动电流大，电动机电缆的压降大，使电动机电缆在启动过程中的反向电压较高，电缆绝缘性能降低，每次开机都会影响电潜泵使用寿命。电潜泵的修理仅工程费一项就达5万元之多，价值10万元的电缆平均提上放下5次就须更换，电潜泵平均每10个月就维修1次，维修费用须8万元，使运行成本增高。另一方面电潜泵在正常工作下，普遍存在着电动机负载率较教低的情况，“大马拉小车”现象严重，造成电能的巨大浪费。此外，电潜泵的功率因数降低，耗电量大，工频工作时，电潜泵始终工作在额定转速下，如果井下液量供不应求，容易造成“死井”，一旦死井则损失惨重。正确的解决方法是电潜泵应能够根据地质的情况变化调节抽油量，使供求平衡。但传统的调节方式是靠更换油嘴来调节产量，既造成能量的浪费又不能精确的控制。有时使得电动机与泵长期在高压状态下运行；有时使得油井出沙严重，使设备寿命缩短，因此对油田电潜泵系统控制的相关技术问题作简要讨论是必要的。本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。 2 油田的特性 采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田开采过程中表现出的某些特性。其中最主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面： (1) 系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性； (2) 系统滞后的未知性和时变性； (3) 系统严重的非线性； (4) 系统各变量间的关联性； (5) 环境干扰的未知性、多样性和随机性。 这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。 3 控制中存在的问题 面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在： (1) 确定性问题 传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制、对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”、不确定、或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现有效的控制； (2) 高度非线性 传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。在油田系统中有大量的非线性问题存在； (3) 半结构化与非结构化问题。传统控制理论主要采用微分方程、状态方程以及各种数学变换作为研究工具，其本质是一种数值计算方法，属定量控制范畴，要求控制问题的结构化程度高，易于用定量数学方法进行描述或建模。而油田系统中最关注和需要支持的，有时恰恰是半结构化与非结构化问题； (4) 系统复杂性问题 按系统工程的观点，广义的对象应包括通常意义下的操作对象和所处的环境。而油田系统中各子系统间关系错综复杂，各要素的高度耦合，互相制约，外部环境又极其复杂，有时甚至变化莫测。传统控制缺乏有效的解决方法； (5) 可靠性问题 常规的基于数学模型的控制问题倾向于是一个相互依赖的整体，尽管基于这种方法的系统经常存在鲁棒性与灵敏度之间的矛盾，但对简单系统的控制的可靠性问题并不突出。而对油田系统，如果采用上述方法，则可能由于条件的改变使整个控制系统崩溃。 由此可见，用传统的方法不能对油田系统进行有效的控制，必须探索更有效的控制策略与方法。 4 系统的建模问题 油田系统的特点是经典数学不曾考虑的。尽管概率论是讨论不确定性的，但它有自己的基本假定。这些基本假定限制了它在专家系统中的应用，当然也限制了在其它领域的应用。它只能处理含有随机性，没有不知也没有模糊的问题。实际上，目前人们发现的四种不确定性信息，除随机信息、模糊信息外，还有灰色信息和未确知信息。这四种不确定信息往往在一个油田系统中交叉呈