第4章 节 直流电动机 电机学课件.pptVIP

第4章 直流电动机 ;4.1 直流电动机的起动;直流电动机：空载、加额定励磁 突然施加电枢电压 不考虑电枢反应;忽略电路电感的影响;数值法;起动性能： 最初起动转矩Tst和最初起动电流Ist（Iast）;1、起动方法（3个） ;2) 降压起动（他励）;2、改变直流电动机转向的方法;4.2 他励（并励）直流电动机的工作特性;4.3 他励（并励）直流电动机的机械特性;条件: ;4.3.3 人为机械特性 ; 理想空载转速n0 正比于电枢电压U n0 ∝U; 磁通Φ减小，理想空载转速 n0 增大;课堂讨论 1 并励电动机空载运行，如果励磁支路突然断开，将会有什么情况发生？;4.4 串励直流电动机的机械特性; 不能空载 或小于25％额定负载运行 ; 加复励 特性介于并励和串励之间;4.6 电动机负载的机械特性; 2) 势能型恒转矩负载 ;4.7 电机驱动系统的稳定运行;讨论 1:;讨论 2:;调速方法（3个）：;4.8.1 改变电枢电压调速;动态过程;4.8.2 改变磁通调速;最初瞬间，n未变;注意: （1）Rf 增大（Φ减小）的最初瞬间 由于惯性n未变，Ea 减小， Ia 增大 ;4.8.3 改变电枢回路电阻调速;注意: （1）在Rp 增大的最初瞬间;4.9 直流电动机的制动; 需要双刀双掷开关 (接触器或继电器);4.9.2 反接制动;4.9.3 回馈制动;电枢旋转，线圈经过电刷，从一个极下转到另一个极下（从一条支路进入另一条支路） 线圈中电流改变方向的过程－－换向过程 ; → 换向前位置;3) 线性换向和延迟换向;(1). 电感电势 eL－－ 重要因素之一 自感电势（电流变化） 互感电势（同槽其它线圈） －－ 电抗电势（Reactance voltage） ;换向火花蚀损换向器和电刷 严重时会烧毁换向器的铜换向片和碳刷;引起火花的机械原因： ①电刷的跳跃 ②换向器表面粗糙、非均匀磨损;PERMANENT-MAGNET DC MACHINES;;;The end !!