第3章附录 样条曲线在3D中的应用.pptVIP

附录 样条曲线在3D中的应用 Bézier曲线、B样条曲线等均由分段参数多项式组成,且造型灵活,拼接容易,适于人机交互式设计,是计算机动画中几何造型设计的有力工具。 另外，在计算机动画中Bézier曲线还用于大量的曲线表达,如运动轨迹线、参数动画曲线、关键帧插值等。　 　　模型表达是计算机动画的基础。图形是模型表达的基本手段，同时也表示模型运动轨迹等的重要手段。 　　目前直线段和多边形仍然是计算机动画中最常见的图形。圆弧和抛物线以及球面和圆锥面等曲面也是计算机动画的基本图形。 　 　Bézier、B样条和NURBS等自由曲线和曲面为计算机动画注入了新的内容，使得模型的设计和控制变得更加灵活和方便。 ▲ 几何造型(实例见后) ▲ 模型的修改 ▲ 运动轨迹控制 ▲ 关键帧插值 ▲ 动画参数曲线的调整 Bézier函数曲线 　 Bézier是法国雷诺汽车公司的优秀工程师，以他的名字命名的Bézier曲线等一套自由曲线造型方法，成为法国雷诺汽车公司第一条工程流水线的数学基础。目前，Bézier曲线已大量用在汽车、飞机造船等高技术含量的应用中。 　　 Bézier曲线由下式给出： 　　　　　　　　　　　　　　　 Bernstein基函数的定义式为:　　　　　　　　　　　　　 ◆当n＝1时 　　称为以p0,pl为控制点的一次Bézier曲线,将p0,p1作线性组合,得到 　　Bl(u)=(1-u)P0+uPl；0≤u≤l 　　这说明一次Bézier曲线是连接起点p0和终点pl的直线段。　 ◆当n＝2时 　 称为以p0,pl,p2为控制点的二次Bezier曲线，即： 　二次Bézier曲线的基函数为： 　 B0(u)=u2-2u+1 　 B1(u)=2u2+2u B2(u)=u2 ◆当n＝2时 ◆当n＝3时 　　得到以p0,pl,p2,p3为控制点的3次Bézier曲线，即： 　 3次Bézier曲线的基函数为：　 ■ 基函数分析 概念一： 　 从物理的角度看，沿着这条曲线从u=0移动到u=1,我们同时会移动一条基函数空间中的垂直线, 函数空间及垂直线定义了基函数的四个值(权重值)。对于任意的u值(除了u=0和u=1)，所有的函数值都是非零的。这就意味着，所有控制点的位置都对曲线上的每个点有贡献(端点除外)。 　　 ■ 基函数分析 概念二： 　 通过用控制点对每一个基函数求权重然后求和，可以在曲线空间中得到相应的点，拟合出相近的曲线。 　 　　 ■ 控制点Pi作用的分析 　 P1和P2的位置也可以用来控制切向量的大小，如下式所示： 　　其中Qu是端点处曲线的切向量(一阶导数)。可以看出，曲线随着该值的增加被推向切矢向量， 而这个值的大小由控制点的位置来控制。　 ■ 控制点Pi作用的分析 　在u=0处， Q(0)=P0 　同样地，有 Q(1)=P3 　控制点P0和P3称为端点， 将两端点和P1、P2点连接 起来给出所谓的控制多边 形，曲线总是被包含在由 控制多边形所形成的凸包 中。如右图所示。 ■ 控制点Pi作用的分析 　　移动控制点将产生新的曲线，就会以一种直观的方式改变其形状。如图所示。移动瑞点的作用是很明显的。当移动内部控制点P1、P2时，曲线在端点处的切向量的方向也随之变化。　 ■ Bézier曲线性质总结 ● Bézier 曲线是一个多项式。多项式的阶数为控制点的个数减一。在计算机图形学中, 一般采用三阶。(四阶曲线的灵活性不足, 而且超过三阶时, 复杂性增加) ● 曲线“遵循”控制点多边形的形状，并且‘被限制在由控制点形成的凸包内。 ● 控制点并不对“局部”进行控制。移动任何控制点都会影响曲线上的所有点，只是其影响作用或大或小。 ■ Bézier曲线性质总结 ● 第一个和最后一个控制点是曲线段的端点 ● 移动控制点会改变切向量的大小和方向，这是Bézier 曲线接口的直观感觉的基础。 ● 通过对其控制点表示应用任意的仿射变换(即任意线性变换的组合)，可以变换曲线，在这样的变换下，曲线是不变的(不改变形状)。　 　　表示更复杂曲线的方法是增加多项式的阶数，但是这样做在计算中和在数学上都有缺点，因此一般考虑将其分解成三次片段要容易一些。将一组四个控制点定义的曲线段光滑地拼接起来，以构成比单个曲线段更复杂的曲线。这就导致一种所谓的分段多项式曲线。我们称这种低次分段Bézier曲线为Bézier样条曲线。 ■ Bézier曲线段的连接 　　将曲线段连接起来意味着必须对连接点进行限制。一是位置连续性，二是一阶连续性(或称切线连续性)，后者是最好的限制。对于Bézier 曲线来讲，位置连续性和一