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目 录
设计总说明 1
introduction 2
1 绪论 3
2 设计任务 3
2.1 任务的内容与要求 3
2.2 设计参数和技术要求 4
2.3 设计参数的确定 4
2.4 方案的确定 4
2.5 系统运动方式的确定 4
2.6 伺服系统的选择 4
2.7 执行机构传动系统的确定 5
2.8 控制系统的选择 5
2.9 方案实施 5
3 机械系统设计 6
3.1 脉冲当量的确定 6
3.2 传动比的确定 6
3.3 工作载荷分析与计算 6
3.4 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 7
3.4.1 计算丝杠承受的重量 7
3.4.2 最大工作载荷的计算 7
3.4.3 滚珠丝杠螺母副校核
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