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摘 要
本文应用D-H法对挖掘机工作装置进行了运动与受力分析,并在C什语言下复现
了铲斗的工作轨迹。根据土壤阻力特性,讨论了几种因素对挖掘阻力的影响。
根据工作装置作业的特点,建立了六种不同姿态的三维有限元模型。应用Ansys
软件对工作装置进行了模态分析,静强度分析和瞬态动力学分析。
然后在上述六种姿态下,得出了加筋板与不加筋板时工作装置的模态参数,并讨
论了两种情况对工作装置振型与频率的影响,提出施工操作与结构改进时应注意的一
些问题。通过静强度与动强度分析,得出了工
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