数控代码和手动操作对应 数字控制和模拟控制.ppt

数控代码和手动操作动作的对应关系 零件加工程序运行是以行为单位的，每一行有若干“字”组成。字是最基本的指令单位，由一个英文字母和后面的数字组成，这个英文字母称为地址。 编程字母键功能作用如下： G 准备功能 指令动作方式 M 辅助功能 机床M代码指令 F 进给速度 进给速度的指令 S 主轴功能 主轴转速指令 T 刀具功能 刀具编号指令 I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标 J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标 K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标 P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号 L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数 D 补偿号 刀具半径补偿指令 N 顺序号 顺序段序序号 U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间 V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值 R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定 X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间 Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值 辅助功能字M 辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。 代码 功能作用范围 功能 M00 * 程序停止 M01 * 计划结束 M02 * 程序结束 M03 主轴顺时针转动 M04 主轴逆时针转动 M05 主轴停止 M06 * 换刀 M07 2号冷却液开 M08 1号冷却液开 数字控制 数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作，简称数控。 数控机床是指应用数控技术对加工过程进行控制的机床，数控加工泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。 仿真模拟控制 在实际数控加工前，通常利用仿真软件在计算机上进行模拟加工，这样可以消除程序中的错误，如损坏夹具、折断刀具或碰撞机床等。除检查程序中的错误外，仿真模拟控制还可以优化切削过程，提高程序的加工效率，避免了零件试切，减少机床的加工时间，实现新零件一次成功，减少废品和重加工。 数字量与模拟量 数字控制与模拟控制从根本上讲是通过数字量和模拟量进行控制。数字量和模拟量是控制系统中两个常见的术语。 数字量：在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。 模拟量：在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。 对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位只有“0“和“1”两种状态，因此，数字量只要用CPU内部的一位即可表示。比如：用“0”表示“开”，用“1”表示“关”。 而模拟量则根据精度，通常需要8位到16位才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的，即精度为2—12最高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到那么高。 数字量仅有两种相反的工作状态： 通或断 高或低 PLC可以直接输入和输出数字量信号。 数字量与模拟量总结 （1）模拟量是随时间连续变化的物理量，数字量是不随时间连续变化的量。 （2）数字量抗干扰能力强，模拟量抗干扰能力弱。 （3）数字量表达数据比模拟量精确，但比模拟量麻烦，数据处理速度也没有模拟量快，占用存储空间也大。 （4）模拟量表达的数据是有限的在一定范围内，受电源的限制，比如5V电源，一般模拟量不会超过5V，而数字量只受位数限制，可以无限增加位数，表达范围宽，也可以表达虚数等模拟量难以表达的量。 数字信号和模拟信号 信号数据可用于表示任何信息，如符号、文字、语音、图像等，从表现形式上可归结为两类：模拟信号和数字信号。模拟信号与数字信号的区别可根据幅度取值是否离散来确定。 数字信号 模拟信号 模拟信号指幅度的取值是连续的（幅值可由无限个数值表示）。时间上连续的模拟信号连续变化的图像（电视、传真）信号等。时间上离散的模拟信号是一种抽样信号，它是对模拟信号每隔时间T抽样一次所得到的信号，虽然其波形在时间上是不连续的，但其幅度取值是连续的，所以仍是模拟信号，称之为脉冲幅度调制（PAM，简称脉幅调制）信号。 模拟通信的优缺点 模拟通信的优点是直观且容易实现，但存在三个主要缺点。 （1） 保密性差 模拟通信，尤其是微波通信和有线明线通信，很容易被窃听。只要收到模拟信号，就容易得到通信内容。 （2） 抗干扰能力弱 电信号在沿线路的传