数控机床结构经典课件.ppt

第四章 数控机床的机械结构 §4-1对机械结构的要求 3、主传动的配置方式 2、电动机经同步齿形带传动主轴 3、电动机经齿轮变速传动主轴 三、刀库 ?刀具、鼓轮轴线成锐角 特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单 环排列，空间利用率低，适用于刀库 容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。 三、刀库 ?鼓轮端面上双环排列 特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取 刀机构复杂，仅适用于机床空间有 限制而刀库容量较大的场合。 三、刀库 ?鼓轮端面上多环排列 ?鼓轮弹仓式 2）多鼓轮式 ?双鼓轮式 主轴 三、刀库 ?三鼓轮式 ?行星鼓轮式 特点：不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置， 空间利用率高，但传动机构和运动控制装置 复杂，适用于刀库容量大的场合。 三、刀库 链式 ?单环链式 特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，适用于刀库容量大的场合。 龙门加工中心 三、刀库 ?多环链式 三、刀库 ?加长链式 格子箱式 ?单面网格式 特点：刀库结构紧凑，空间利用率高，但换刀时间 较长，小直径刀具为轴向取刀，大直径刀具 为径向取刀，布局不灵活，通常刀库安置在 工作台上，应用较少。 三、刀库 三、刀库 ?多面网格式 特点：刀库容量大，辅助装置较复杂，用于需刀库 容量大的机床上。 三、刀库 3、刀库的容量 铣削加工 车削加工 刀具数 可加工件的比率 10 20 40 30 50 60 70 80 100 90 10 5 0 15 20 25 30 钻削加工 四、刀具的选刀方式 1、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装 置发出的换刀指令，刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动换刀。 2、刀具的选择方式 顺序选择方式 任意选择方式 刀座编码方式 刀具编码方式 四、刀具的选刀方式 顺序选择方式 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。 特点：不需要刀具识别装置，结构简单， 工作可 靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。 四、刀具的选刀方式 刀具编码方式 接触式识别装置 四、刀具的选刀方式 刀柄 刀具识别装置 触针 编码环 特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀 四、刀具的选刀方式 非接触式识别装置 1 1 0 1 0 特点：无磨损，无噪音，寿命长，反应速度快，适用于高 速，换刀频繁的场合。 四、刀具的选刀方式 光电识别装置 四、刀具的选刀方式 刀座编码方式 永久性编码 临时性编码 刀座编码 四、刀具的选刀方式 刀座编码 四、刀具的选刀方式 识别码块 识别传感器 刀柄编码 四、刀具的选刀方式 临时性编码 二、对主传动的要求 2、对主传动的要求 1、主传动的作用：产生主切削力 足够的转速范围 足够的功率和扭矩 各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 噪声低、运行平稳 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 特点： 有效提高主轴部件刚度，但主轴输出扭矩小 电主轴 主轴电动机 主轴电动机 4、主轴部件 动画 三、对进给传动系统的要求 1、进给传动系统作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。 2、传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别 传统进给传动系统：多采用一个电机，执行件之间采用大量 的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动 链很长，结构相当复杂 数控伺服进给系统：每一个运动都由单独的伺服电机驱动， 传动链大大缩短，传动件大大减少，有利于减少传动误差， 提高传动精度 3、对进给传动系统的要求 减少运动件的摩擦阻力 提高机床进给系统的快速响应性能和运动精度，减少爬行现象 响应性能：是进给伺服系统动态性能的指标， 反映了系统的跟踪精度 运动精度：是机床的主要零、部件在以工作状态 的速度运动时的精度 爬行现象：低速时运动不平衡的现象称为爬行现象 机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下 当主动件1作匀速运