基于GPS-RTK技术在公路测量中应用探讨.docVIP

基于GPS-RTK技术在公路测量中应用探讨 　　摘要：随着 GPS技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，因其精度高、实时性和高效性，使得其在公路测量中的应用越来越广。本文简要介绍了GPS-RTK技术的基本原理和精度方面，并结合实例探讨其在公路中线测量中的有关问题。 　　关键词：GPS-RTK技术；基本原理；精度分析；公路中线测量；特点 　　 随着经济建设的加快，公路建设迎来前所末有的发展机遇,这就对勘测设计提出了更高的要求。但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制,作业强度大,且效率低,大大延长了设计周期。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造,在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选，尤其是实时动态(RTK)定位技术在公路测量中的应用，相对于以前采用较多的全站仪而言，提高了测量的工作效率和测点的精度，极大的促进了工程建设的进度及质量。 　　1 基本原理 　　 RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTDGPS)测量技术，在基准站上安置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标，其精度可达到厘米级。这样通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测结果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗长观测，缩短观测时间。 　　2 精度分析 　　 RTK技术采用求差法减弱了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，使测量精度达到厘米级，系统标称精度为1+2×10－6。用AshtechZ－SURVEYOR系统进行了野外测试，测试地点在佛山市北郊基线场，全长15km，共测7个点，并在不同的时间段进行复测，以验证其精度。 　　2.1 基准站的设置 　　 (1)基准站应安装在天空比较开阔的地方，截至高度角为13(°)。 　　 (2)获得基准站的WGS－84坐标。基准站的WGS－84坐标的精度好坏对测量来说很重要，每10m的坐标误差会造成基线1mm/km的误差。基准站的WGS－84坐标的获得有以下几种方法: 　　 ①基准站设在WGS－84坐标已知点上。 　　 ②如果测区进行过GPS控制测量，可以从控制测量资料中获得。 　　 ③如果已知地方坐标的投影关系以及与WGS－84坐标的基准转换参数，可输入投影、基准转换参数及地方平面坐标，仪器可自动转换为WGS－84坐标。 　　 ④利用基准站接收机观测几小时的单点定位解作为WGS－84坐标。 　　 (3)基准站采用Ashtech标准电台，在开始测量前，必须保证电台天线与电台正确相连，以免烧坏电台。 　　 (4)连接终端到基准站天线，建立项目，选取测量模式为RT－REF，选择坐标系统、天线类型、电台类型、天线高量测方式，设置基准站坐标。 　　2.2 流动站的设置 　　 流动站的设置与基准站基本相似，不同处在于: 　　 (1)选取的测量模式为RT－ROV。 　　 (2)流动站的电台采用内置接收电台。 　　 (3)流动站测量前要进行初始化，实时测量采用OTF方式进行初始化，即在运动中实现初始化。初始化时要求同步观测到5颗以上卫星，当卫星数下降到4颗以下时，应重新进行初始化。 　　2.3 野外点校正 　　 (1)GPS实测的坐标为WGS－84大地坐标系坐标，而我们需要的是地方独立坐标系成果。在静态测量中，通过与地方坐标控制点联测，并使用后处理软件求得WGS－84坐标与地方坐标的转换关系，进而把观测的WGS－84坐标成果转换为地方坐标成果。 　　 (2)点校正的方法有2种: 　　 ①如果已知基准转换参数和投影，控制器软件应进行点校正计算水平和竖向改正。平面改正去掉了地图投影中的尺度误差变形，工程改正把地方椭球高转换为正常高。 　　 ②如果不知道投影和转换参数，定义Noprojection/Nodatum，然后说明在点校正后要求网格或者地面坐标，当要求地面坐标时，必须输入参考高程(测区平距高程)。 　　 控制器软件利用提供地控制点计算投影和三参数校正转换。参考高程用来计算投影地尺度因子，以便将地面坐标转换到这个高程面上。 　　 (3)校正计算流程见图1。 　　 　　 图1 校正计算流程 　　3 在公路中线测量的应用 　　3.1 控制网 　　 公路控制网一般在公路建设的前期施测，布设原则是沿公路中线两侧设置，离中线最远≤200m，最近≥60m。布设的密度为沿中线方向每2km左右布设1对GPSE级控制网，每500m布设1对一级控制点，控制点应埋设在地