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LS 变频器在螺杆电梯上的应用 1引言 随着国内房产的开发，现在 越来越多低层的楼房或者高档别 墅之类的住宅或者是一些公共设 施，本身高度不是很高的地方也 要安装电梯。这类电梯主要针对 年龄偏大或者伤残人士开发，方 便他们的使用。针对这种情况， 杭州 ××××× 电梯制造公司开 发了新型的螺杆电梯。 2. 系统构成 杭州 ××××× 电梯制造公 司新开发的螺杆电梯的电气部分 选用了 omron 的 PLC 和我们公司 SV022IC5-1 的变频器来实现控 制和传动。 3. 动作原理 这次该知名电梯制造公司新 开发的电梯和传统的电梯有一定 的区别，它不是通过钢缆起吊电 梯，而是通过电机带动平台，在 螺杆上的往返运动来实现电梯平 台的上升和下降。因为螺杆是刚 性的物体，它不像纲缆一样能吸 收一定的冲击，所以它对启动 和停止时候，要求输出更加平滑。 本身在电梯的每个楼层之间都有 限位开关，来检测电梯的平台是 否到达。当我们坐上电梯，并按 住相应的想要到达的楼层开关， 这时，启动信号给外部的 PLC， 通过2sec的延时，外部的机械抱 闸打开，电梯开始上升或者下降， 本身变频器的加速和减速时间分 别为 2sec 和 1.2sec，这是为了 考虑到乘坐该电梯的人群主要是 针对老年人和残疾人的，所以启 动和停止的时间不能太短。在中 间的运行过程中，变频器以 50Hz 运行，在要到达相应楼层的时候， 通过限位开关的检测，变频器先 切换到低速运行，然后停止，最 后再通过外部的机械部分报闸。 以下是电梯的照片： 这是电梯底层的照片，它旁 边的是PLC的控制板和电器开关。 这是实验的塔台，这个塔台 一共有三层，电梯的平台就是在 这里面上下移动的。我们的变频 器是和电梯的平台一起上下移动 的。 4.LS产电IC5变频器的简介 IC5系列的变频器是我们LS 产电开发的一款功能强大的小型 经济型的交流驱动器，目前它在 国内销售的只有单相 220V 电压， 0.4-2.2Kw。 4.1 主要功能特点： 1.V/F 控制和无传感器矢量控 制 2. 0.5Hz, 150% 转矩 3. 小巧紧凑的尺寸 4. 内置 PID 功能 5.PNP/NPN 可选择 6. 方便的参数操作 7. 操纵杆型的编辑键 8. 内置电位计 9. 方便的参数操作 10. 电机参数自整定 IC5系列的变频器还具有完善 的保护功能，可以在发生故障的 时候保护变频器和电机，像过载 报警，接地故障，堵转保护，过 热，过压，欠压等功能。它还能 最多记录五次故障记录，方便客 户或者维修查找故障内容，找出 解决办法。在我们IC5的变频器 中，控制方式有V/F控制和无传 感器矢量控制两种方式选择。其 中，在一般用途上，使用V/F控 制方式；在对低频的力矩或者要 求更高的时候，我们可以选择无 传感器矢量控制方式，但是，在 使用这种控制方式的时候，我 们首先要进行参数自整定，因为， 我们的变频器产品里的电机参数， 是以我们LG电机为标准来设置 的，所以，在使用这个功能的时 候，我们推荐先进行参数自整定， 这样变频器可以把电机的定子阻 抗Rs和漏电感L读取到参数里， 使得变频器的输出特性更好。 5.现场状况和变频器参数设 置 5.1 前期调试的时候，因为该 电梯制造公司的电梯的螺杆存在 一定的问题，在低频的时候，电 梯平台的抖动比较严重，后经客 户改善后，电梯的运行效果有了 明显的改善。因为电梯的螺杆之 间存在一定的空隙，齿轮相互之 间的咬合不是非常的吻合，这样 就导致变频器在低频运行的时候， 由于输出的力矩不是很大，电梯 的平台就会存在一定的震动的情 况。 5.2 为了改善这个情况，第 一：可以把加速时间缩短，使得 变频器输出尽快达到 50Hz，这样 可以在短时间内达到一个比较大 的输出力矩，使得电梯平台不会 抖动。但是，这样做的话，就使 得乘客乘坐的时候，在电梯启动 的时候，感觉比较硬，不是很平 滑的感觉。客户对这种做法不太 满意；第二种方法是：我们根据 客户在低频就需要比较大的力矩 和输出比较平滑的要求，修改了 一些参数，具体修改如下： DRV 参数组： 1.在面板设定 50.00Hz 的频 率。 2.ACC：加速时间为：2.00 sec 3.DEC: 减速时间为：1.2 sec FU1 参数组： F2：加速模式：1 F4：停止方式：0 （默认） F21：最大频率：50.00 F22：基本频率：50.00 F27：转矩补偿选择：1 F30：V/F 方式：0 ( 默认 ) FU2 参数组 H30：电机功率：2.2kw ( 默 认) H31：电机级数：4 ( 默认 ) H32：额定滑差率：3Hz H33：电机额定电 流：9A （根据电机铭牌设置） H40：控制方式选择