第九章正交曲面坐标系.ppt

* 第九章 正交曲面坐标系 数学物理方法—— 定解问题 分离变量法 直角坐标系：一维线性 矩形 长方体 圆柱 球形 ——正交曲面坐标系 9.1 正交曲面坐标系 直角坐标系下任意一点 (x, y, z) 球坐标 柱坐标 直角坐标系： 正交曲面坐标系中的拉普拉斯算符： 柱坐标系： 球坐标系： 极坐标系： 补充原点处的有界条件： 有界 9.2 圆形区域 可采用分离变量法 采用平面极坐标系 圆形区域中的稳定问题 补充周期性条件： 直角坐标下无法分离变量 令 ，分离变量 定解问题为： 两边同乘以 得 若 l = 0 可知： 周期性条件 由周期性条件知： 本征函数 若 l ≠ 0 可知： 由周期性条件知： 本征函数 对方程（1）作变换：令 ，则 因此，当 时，本征函数为 本征值 l0 = 0 ，本征函数： 方程（1）化为： 定解问题的全部特解为： 一般解： 本征值 lm = m2 ，本征函数： ∵在 r = 0 处， 有界，∴lnr 和 项的系数为零，即 将一般解代入周期性条件 ： 利用本征函数的正交性及 可知： 再代入边界条件 ： 三维空间的稳恒振动问题： 9.3 亥姆霍兹方程在柱坐标系下的分离变量 通常要求解的形式为： 这样方程就化为了： 亥姆霍兹方程 T(t) 为随时间衰减的因子 柱坐标系下，亥姆霍兹方程 的具体形式为： 逐次分离变量，令 代入方程 两边同除以 wZ 得： 再次分离变量，令 代入方程 得 两边同乘以 得 柱函数 两边同乘以 得 9.4 亥姆霍兹方程在球坐标系下的分离变量 球坐标系下，亥姆霍兹方程 的具体形式为： 逐次分离变量，令 代入方程 *