永磁型无轴承电机无传感器运行研究.pptx

无轴承电机是一种结构新颖的交流电机，其定子中嵌放有两套不同极对数的绕组一转矩绕组和悬浮绕组，通过控制两套绕组电流不仅产生出电磁转矩使转子旋转;，还能产生磁悬浮力使转子悬浮，实现了电机非接触、无润滑和无机械摩擦旋转。由于无轴承电机结构紧凑、功率密度高，能同时实现高转速和大功率，已成为;高速电机驱动领域研究的热点。根据转子结构的不同，无轴承电机可分为感应型、永磁型、磁阻型三种。为达到转矩与悬浮力的解耦，感应型无轴承电机采用气;隙磁场定向的控制方式，永磁型无轴承电机采用转子磁场定向控制方式|3，磁阻型无轴承电机采用定子磁场定向方式W.这些高性能控制方法都需检测转子的;位置和速度，获得磁场定向所需磁通的精确空间位置，实现转矩和悬浮力解耦控制，确保转子的稳定悬浮运行。传统上转子的空间位置和速度都是采用机械式传;感器来检测，因而有安装、连接、可靠性等问题。对于无轴承电机而言，使用机械式位置/速度传感器有着更大的局限性，因为传感器本身在机械上难以或无法;实现高速、超高速化，从而会严重限制无轴承电机固有的优良高速性能的发挥。研究无轴承电机的无传感器运行已成为无轴承电机技术进一步发展的需要，但目;前尚未有涉及这个研究命题。对于无轴承电机来说还可以有无径向位移传感器运行，但从影响高速化和全面体现无轴承电机特性来说，研究无位置/速度传感器;运行更具实际意义。中国电机工程学院交流传动中无传感器运行是指利用电机绕组机，在静止a-0坐标系中电机定子的转矩绕组电中的有关电量信息，通过适;当的处理估算出转子的位置和转速，实现无机械位置/速度传感器的高性能控制。目前已有很多论文提出了各种转子位置和速度的检测方法，其中大多数都是通;过检测基波反电势来获得转子的位置信息M.这类方法虽然简单，但在零速或低速时会因反电势过小或根本无法检测致使低速适应性差。另外，由于要利用基波;电压和电流信号来计算转子位置fB速度，因此对电机参数的变化很敏感，鲁棒性差。无轴承电机从静止到起浮、从低速到高速转子的稳定悬浮是电机得以运转;的根本保证，这都极大程度地受到速度和位置在全速度范围检测精度的影响，所以基于基波信息的位置检测方法难以满足无轴承电机的控制需要。为了在包括零;速在内任何速度下都能够获得精确的转子位置信息，一些提出了转子空间凸极跟踪的转子位置自检测新方法。这种方法要求电机具有一定程度的凸极性，需要施;加持续高频激励，但可以实现包括零速在内的全速度范围内转子位置的有效检测。此外这种方法追踪的是电机转子的空间凸极效应，因而对电机参数的变化不敏;感，鲁棒性好。由于无轴承电机一般都须专门设计，转子的凸极性正好可以通过电机设计来保证，这实际上是实现了传感器与电机的集成。所以移植这种转子位;置自检测方法应用于无轴承电机控制中具有现实的可行性和重要的工程实际意义。本文首先介绍采用高频电压载波注入方法对内插式永磁型无轴承电机转子空间;凸极实现跟踪的原理，讨论转子位置自检测的方法，建立了内插式永磁型无轴承电机无传感器运行控制模型，利用Matlab进行转子空间凸极效应自检测的;验证和无传感器运行仿真，给出了转子悬浮运行时动、静态性能，验证本文所提出方法的正确性和可行性。对称，即，轴电感大小不等，这就为通过注入高频载;波信号来跟踪转子凸极提供可能。利用凸极效应实现转子位置的跟踪时需要分析高频电压激励下电机的电流响应，为此需建立高频电压激励下永磁型无轴承电机;数学模型。（1）高频激励下永磁型无轴承电机的数学模型永磁型无轴承电机本质上是一台永磁同步电压方程和磁链方程可表示为/1分别为转矩绕组的电压、;电流、磁链，下标or、y表示坐标系中分量；为转矩绕组电阻；4表示永磁体在转矩绕组中所生磁链的转子d轴上分量；1=为平均电感，=为半差电感，b;为转子同步速坐标系中转矩绕组自感两分量；为a轴与d轴间的电角度，即转子的空间位置角；D=d/d“在电压源逆变器供电的情况下，可通过逆变器将高;频电压信号直接迭加在无轴承电机转矩绕组的基波电压激励上。设高频电压信号的角频率为叫，幅值为1，则在静止a-0坐标系中注入高频电压信号可表示为;定子转矩绕组输入总电压则可表示为注入高频电压信号的频率一般远远高于运行的基波频率，对于高频信号激励电机呈现为近似纯感抗，式（1）、（2）的电;机模型可以简化为根据式⑶、（5）可求得高频电压激励下电机的电流响应为分析式（6）可以看出，只有负相序电流分量包含有转年珩等：永磁型无轴承电机;的无传感器运行研究，ju）k2IRN2N4子的位置信息但必须用适当的信号处理技术将它提取出来以实现对转子位置的检测。（2）基于空间凸极跟踪的;转子位置自检测方法为了提取高频电流响应信号负相序分量相角中所包含的转子位置信息，必须滤除基波电流、载波频率电流和高频响应电流中的正序分量。高;频注入信号频率远比基波频