典型三阶系统电路模拟研究.docxVIP

典型三阶系统电路模拟研究一、课程实习的意义:1．学习和掌握典型高阶系统动静态性能指标的测试方法。2．分析典型高阶系统参数对系统稳定性和动静态性能的影响。3．掌握典型系统的电路模拟和数字仿真研究方法。二、课程实习的主要内容:已知典型三阶系统的结构方框图如图1所示：图1 典型三阶系统结构方框图其开环传递函数为，本实验在此开环传递函数基础上做如下实验内容：典型三阶系统电路模拟研究；典型三阶系统数字仿真研究；分析比较电路模拟和数字仿真研究结果。该系统开环传递函数为其中T0=10u*100k=1S；T1=1u*100k=0.1S；T2=1u*500k=0.5S；K1=100k/100k=1；K2=500/Rx；即 其中，K=500/Rx，Rx的单位为k?。电路图如下：系统特征方程为，根据劳斯判据得到：当0K12时，系统稳定；当K=12时，系统临界稳定，作等幅振荡；当K12时，系统不稳定。根据K求取Rx，改变Rx即可实现三种类型的实验。画出它们分别对应系统处于稳定、临界稳定和不稳定的三种情况响应曲线。可得：0K12→R41.7k??系统稳定?????→R=41.7k??系统临界稳定?????→R41.7k??系统不稳定?根据模拟电路图可将Rx 分别调为??k?（??????）、????k?（????）、???k?（???），改变系统的开环增益来进行实验。Rx ????k?（??????）时不稳定（发散振荡） U=5VRx ??４１．７k?（??１２）（临界稳定状态）Rx ??１００k?（??５）（稳定状态）这里的Rx是ＲＶ１，也可以通过改变前面的ＲＶ２和ＲＶ３来调节，以进行实验。由下图可得稳定状态的调节时间和超调量和稳态误差可知超调量是σ％＝（７．８４－５）／５＝５６．８％调节时间为ｔｓ＝１．１５－（－４．４８）＝５．６３Ｓ稳态误差为０保持增益不变，改变时间常数T0，T1，T2，已知T0＝ＲＶ３＊Ｃ３；T1＝Ｒ４＊Ｃ２；T2＝Ｒ２＊Ｃ１．由此可知改变Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３来改变时间常数。设Ｃ１由１ｕＦ→２ｕＦ，只改变Ｃ２也是同理。响应时间随着Ｔ的增大而增大。设Ｃ３由１０ｕＦ→１２ｕＦ以下将调用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真连线图为按K=１６．７， T0=1，Tl=0.1， T2=0.5的要求，设置图中相应参数。令T0=1，Tl=0.1，T2=0.5不变，用示波器观察并记录当K分别为12和5时的单位阶跃响应曲线。超调量σ%=(4.693-3)/3*%=56.4%调节时间ｔｓ=（6.63-1）=5.63S稳态误差为0按K=５,T0=１,Tl=0.1,T2=0.5的要求,分别改变T0(1.2),T1(0.2),T2(1)T0:超调量σ%=(4.4857-3)/3*%=49.5% 调节时间ｔｓ=（6.01-1）=5.01S 稳态误差为0T1超调量σ%=(5.2079-3)/3*%=73.6%调节时间ｔｓ=（6.01-1）=5.01S稳态误差为0T2超调量σ%=(5.0433-3)/3*%=68.1%调节时间ｔｓ=（6.01-1）=5.01S稳态误差为0课程设计总结这个课程设计是研究典型三阶系统电路，