CMOS相机FPGA设计.pdf

第一章绪论 1．1引言 本论文课题主要是研究无人机上相机的图像采集和存储系统中的一些电路设计和 时序处理设计。随着无人机应用技术的迅速发展，在无人机上安装机载图像采集系统 和图像无线即时传输系统、或者图像存储系统，从而得到目标及周边情况图像的应用 已经越来越普遍。目前无人机广泛应用于昼夜空中侦察、战场监视、目标定位、校正 火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探、灾情监 测、海岸缉私等民用领域。 由于无人机的小型化，对机载图像采集系统的体积、重量和功耗都提出了严格的 要求。为了获得高精度的图像，同时在高度集成化的要求下，本课题使用大面阵的 CMOS器件+FPGA结构，实现了小型化、高精度的图像采集系统的设计。 本论文以CMOS图像传感器的工作原理为基础，围绕可见光图像的采集、存储和 图像滤波，介绍了应用FPGA技术设计图像的采集，存储、输出和预处理系统的过程。 1．2国内外CMOS图像传感器的应用状况 CMOS图像传感器出现于1969年它是一种用传统的芯片工艺方法将光敏元件、放 大器、A／D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口电路等集成在一块硅片上 的图像传感器器件，这种器件的结构简单、处理功能多、成品率高和价格低廉，有着 广泛的应用前景…。 (1)在国内，西安交通大学、浙江大学、复旦大学、中国纺织大学、重庆大学、 台湾大学、文哗科技香港有限公司等单位都开展了CMOS图像传感器的研制和应用开 发工作，并取得了较大的进展。西安交通大学开元微电子科技有限公司使用美国 Compass 片有较大改善，并且在集成度方面有了进一步提高。用上述CMOS单片摄像机ASIC 芯片M10组装成的微型摄像头是综合国际90年代视觉技术的新一代CMOS摄像器件 微型摄像头可输出PAL制黑白图像全电视信号，直接在显示器(监视器、电视机等)上 显示。也可以作为计算机多媒体应用的图像输入部件、并能通过录像机录下图像。 CMOS图像传感器阵列、扫描读出电路、放大电路、全电视信号产生电路等。M10还 具有自动曝光控制、自动增益控制和黑白电平自动校正等功能。用M10组装成的UP．10 微型摄像头与传统的CCD摄像头相比，在体积、功耗与价格上占有很大的优势。 UP．10微型摄像头最突出的优点是对人眼不可见的红外光特别敏感，例如一个点 燃的烟头及红外线遥控取的发射光，对着摄像镜头则显示屏就会出现很强的白光，白 天或黑夜都没有什么区别，对于防盗监控来讲，甚为适宜。可以利用红外光源照射被 监视区域，即使在伸手不见五指的黑夜也能让盗贼无所遁形。该微型摄像头可广泛应 用于工厂、学校、矿区、住宅区、港口、工地、库房、家庭、别墅、果场、养殖场、 超级市场、银行、交通、多媒体电脑等场合。开元微电子科技有限公司已研制出369 了M．X型系列CMOS微型摄像机。 上海复旦大学与美国斯坦福大学合作研制出了64*64像元CMOS无源和有源像素 图像传感器，并对器件的性能进行了分析。在台湾地区，台湾AverMedia技术公司月 Kai公司月产3万或4万部PC摄像机，其大部分 产PC数字摄像机超过8000台，Fong 产品的核心是10万和30万象素的CMOS图像传感器。台湾大学电子工程系采用0．5u 并且用该器件组装了单芯片CMOS摄像机，其特性为：像素数12896元，像素尺寸为 32．2u 最大帧速为250帧／秒。由于我国小于0．Sum线宽的大规模集成电路工艺还处于实验阶 段，因此像素在30力．以上的CMOS图像传感器芯片必须进口此外，CMOS图像传感器 的成像质量差，所以开展CMOS图像传感器的设计，消除噪声技术的研究工作是我国的 当务之急吲。 却条件下，其星敏感器的精度在视星为5等时可达O．1像元；代号为VIDI的超低功耗 CMOS APS是专门为卫星有效载荷设计的第二代产品，是高度集成的单片相机，只需 3．3V供电，内置模数转换，10位数字输出，可编程曝光时间、分辨力和窗口模式，抗 模糊等特点，功耗仅为20mV，数据读出率可达20兆位／秒乜3。 在相同的光学条件下，该指标完全可与CCD比拟口1。 CMOS APS目前已应用于各种空间科学研究和空间探测任务中。其中，APS首次 VM5426 卫星中试用了Vision (visualmonitoring