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第6章 可靠性及抗干扰技术
第六章 可靠性与抗干扰技术 主要内容: 一、干扰噪声的认识(三要素) ★干扰源 ★耦合途径 ★接收器 二、电磁耦合干扰分析方法 三、抑制技术与措施 一、干扰噪声的认识 干扰源: 本征噪声源、人为噪声源、自然界干扰源 电磁干扰,光电干扰,机械干扰(摩擦起电、导体在磁场中运动、压电效应、震颤效应),其它噪声(电化学作用的化学湿电池,温度变化等) 电子系统受到外部电磁干扰 三种耦合途径 传导耦合:通过导体(导线)将噪声耦合进电路中。 最典型的例子是噪声通过电源线传入电路。 公共阻抗耦合:来自不同电路的电流流经一个公共阻抗时,就会产生公共阻抗噪声耦合。 电磁场耦合:只要电荷发生移动,所有的电路元件、导线都会辐射电磁场,存在来自发射源的辐射。近场时,分别考虑电场和磁场;远场时,电磁联合辐射。 二、电磁场耦合分析方法 高频电磁辐射耦合 电磁波波长:λ=波速V/频率f,波速与传播介质有关; 在空气中大约3×108m/s,1MHz信号的波长300m, 1GHz, λ=0.3m. 近场和远场: 源、介质、距离r=λ/2π为分界点 波阻抗:Z=E/H,在远场条件下,E/H大小等于介质的特性阻抗,如空气或自由空间E/H=ZO=377Ω 电磁干扰噪声抑制 屏蔽 接地 平衡 滤波 隔离 阻抗大小控制 电缆设计 抵消技术 电磁兼容性(EMC)设计 EMI 滤 波 器 重要的 必要的 可靠的 安静的 与众不同的EMI滤波器 EMI滤波器难以进行阻抗匹配 EMI滤波器出现饱和 无法用集总参数等效电路进行高频分析 要求能滤除共模干扰和差模干扰 电 路 简 单 设计EMI滤波器的注意点 频率特性 耐压性能 额定电流 阻抗特性 屏蔽 可靠性 各 式 各 样 的 电 容 电 感 磁 性 材 料 磁 性 元 件 吸收磁珠用于抑制PCB板高频传导干扰 其他常用EMI抑制元件 压敏电阻 没有脉冲时呈高阻值状态,一旦响应脉冲电压,立即将电压限制到一定值,阻抗突变为低值 1、高压型压敏电阻 2、高能型压敏电阻 3、纳米添加法 气体放电管 极间的电场强度超过气体的击穿强度,引起间隙放电,限制极间电压 火花间隙 电荷将穿过两个角型的空间打火放电,由此将过电流释放入地 软件抗干扰措施 介绍了这么多的硬件电路抗干扰措施,再来看看软件上又有哪些好的措施. 首先是在系统的输入输出通道中,采用某种计算方法对通道的信号进行数字处理,以削弱或滤除干扰噪声,这就是前面讨论过的数字滤波方法.这是一种廉价而有效的软件程序滤波,在系统中被广泛采用. 而对于那些可能穿过通道而进入CPU的干扰,可采取指令冗余、软件陷阱以及程序运行监视等措施来使CPU恢复正常工作. 程序运行监视系统 工业现场难免会出现瞬间的尖峰高能脉冲干扰,可能会长驱直入作用到CPU芯片上,使正在执行的程序跑飞到一个临时构成的死循环中,这时候的指令冗余和软件陷阱技术也无能为力,系统将完全瘫痪.此时必须强制系统复位,摆脱死循环. 由于操作者不可能一直监视系统,这就需要一个独立于CPU之外的监视系统,在程序陷入死循环时,能及时发现并自动复位系统,这就是看守大门作用的程序运行监视系统,国外称为“Watchdog Timer”,即看门狗定时器或看门狗. 为了保证程序运行监视系统的可靠性,监视系统中必须包括一定的硬件部分,且应完全独立于CPU之外,但又要与CPU保持时时刻刻的联系.因此,程序运行监视系统是硬件电路与软件程序的巧妙结合.图5-30给出了Watchdog Timer的工作原理. CPU可设计成由程序确定的定时器1,看门狗被设计成另一个定时器2,它的计时启动将因CPU的定时访问脉冲P1的到来而重新开始,定时器2的定时到脉冲P2连到CPU的复位端.两个定时周期必须是T1<T2,T1就是CPU定时访问定时器2的周期,也就是在CPU执行的应用程序中每隔T1时间安插一条访问指令. 在正常情况下,CPU每隔T1时间便会定时访问定时器2,从而使定时器2重新开始计时而不会产生溢出脉冲P2;而一旦CPU受到干扰陷入死循环,便不能及时访问定时器2,那么定时器2会在T2时间到达时产生定时溢出脉冲P2,从而引起CPU的复位,自动恢复系统的正常运行程序.(理解) Watchdog Timer实现方法 X5045 它与CPU的接口电路很简单,X5045的信号线SO/SI/SCK/CS 与CPU的数据线D0~D3相连,用软件控制引脚的读(SO)/写(SI)及选通(CS*).X5045的引
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