第七章 液压元件与液压油.ppt

第二篇 甲板机械 deck machinery 第七章 液压元件和液压油 第八章 舵机 第九章 起货机 第十章 锚机和绞缆机 为了减小阀芯的移动阻力，通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽。 一般宽0.2～0.5mm，深0.5～0.8mm 间距为1～5mm 可使阀芯四周所受的液压力大致相等。 由于主阀上腔始终有油压p2作用， p1= p2·A2 / A1 +K（x0+ x)/ A1即使系统油压较高，主阀弹簧也可选得较软。所以先导式溢流阀即使用于高压系统，其稳态压力变化量也仍然较小，一般不超出整定压力的5%～10%；而直动式则可达20%或更高。 转动调压手轮11，改变导阀弹簧的初张力p2 ，即可改变溢流阀的整定压力。 溢流阀用作远控卸荷阀或调压阀 如果通过先导式溢流阀的外控油口K，使主阀上腔泄油，则主阀就会完全抬起，使系统泄油，这时溢流阀就被作为远控卸荷阀使用了，其卸荷压力(进、回油口压力差)一般为0.15~0.35MPa。 如将溢流阀导阀弹簧的压力调至较大，并通过另一小型直动式溢流阀来控制此阀外控油口的油压，则又可实现溢流阀整定压力的远程控制，从而使溢流阀变作为远控调压阀。 溢流阀的压力变化量表征阀的稳态性 当系统中的压力急剧升高时，由于溢流阀动作的滞后，系统油压力就会瞬时地超过溢流阀的整定压力，并需在阀开启以后经历一段过渡过程，然后才能稳定在整定压力上。 过渡过程的压力波动情况可如图所示。系统中瞬时最大压力超过溢流阀整定压力的数值称为溢流阀的动态超调量。 先导式溢流阀的动态超调量通常不超过整定压力的10％～15％，过渡过程的时间一般在0.1～0.3s之间。 溢流阀的常见故障 溢流阀的故障往往是由阻尼孔(孔径一般为0．8～1.2mm)堵塞、主阀卡阻、导阀关闭不严或弹簧失效等造成，而油液清洁与否对溢流阀工作的可靠性影响很大。 导阀阀座小孔堵塞，溢流阀就将无法开启； 当主阀阻尼孔堵塞时，则主阀的开启压力就会变得很低，且开启后又将难以关闭； 导阀严重漏泄、导阀或主阀弹簧失效或漏装、进出油口反接等也同样会建立不起油压而使调整无效； 如果阻尼孔太大或滑阀与阀孔间漏泄严重，则阻尼作用减弱，并因此而导致压力波动，产生振荡与噪声； 此外，油液中混有空气或油泵的压力脉动与阀芯弹簧系统发生共振时，也同样会产生振动。 传统形式的液压控制阀只能对液流进行定值控制(例如调定压力、流量或阀的开度)或开关控制(例如液流方向的通断切换)。而比例控制阀却可以电信号为输入量，使被控制的压力、流量(或阀的开度)与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动控制。 这种阀既可以开环控制，又可以加入反馈环节构成闭环控制系统，因而具有优良的静态性能和能满足一般工业控制的动态性能。 比例电磁线圈是比例控制阀常用的简单价廉的电一机械转换器。它输出的电磁力与输入的电信号(电流)大小成正比。此外，也有使用力矩马达、伺服电机或步进电机作电一机械转换器的。 按功能来分，有： 压力控制阀(比例溢流阀、比例减压阀等) 流量控制阀(比例节流阀、比例调速阀等) 比例换向阀 前两类阀只需将传统控制中用手轮来控制的整定值改为用比例电磁线圈来控制即可(也有采用更复杂结构的)。 其中比例换向阀除能完成液流换向的功能外，还可通过控制换向阀的阀芯位置，使输入的电信号与阀口的开度成正比(比例节流型)或与输出的流量成正比(比例流量型)。所以比例换向阀实质上是一种复合控制阀，现已用于船舶液压机械的控制系统中。 容积式泵因其能够产生较高的工作油压，且流量受工作压力的影响很小，故适合作液压泵。根据液压系统工作压力的不同，多采用螺杆泵、叶片泵和柱塞式油泵。 柱塞式变量油泵与普通的往复式柱塞泵在结构上有显著的不同，即为了满足提高转速(减小体积)和供液均匀的要求，采用多作用的回转油缸型式，并取消了泵阀。这种泵设有变向变量机构，以便在转速和转向不变的情况下能够改变油流的方向和流量。 柱塞式变量油泵可依柱塞布置方式的不同而分为径向柱塞式与轴向柱塞式两种，后者又有斜盘泵和斜轴泵两类。 一、 径向柱塞泵 图是径向柱塞泵的工作原理图，由图可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在缸体上；在转子2上径向均匀分布着数个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的中心与定子1的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴3上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配油窗口，该配油窗口又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、排油口连通。 一、径向柱塞泵 当转子2旋转时，柱塞5在离心力及机械回程力作用下，它的头部与定子1的内表面紧密接触，由于转子2与定子1存在偏心，所以柱塞5在随转子转动时，又在柱塞孔内作径向往复滑动，当转子2按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，柱塞孔的密封容积增大，通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆