第二课：会发声蜂鸣器.pot.ppt

总结与分享 8 这节课，我们学习了通过MakerPanda-ONE主控板的PWM模块实现对蜂鸣器的控制，让蜂鸣器发出不同频率的声音；了解声音的一些基础知识和用途，知道了蜂鸣器发声的原理，并能够通过编程让蜂鸣器发出不同的声音，也可以发出美妙的音乐。 * * * * * * * * * * * * * * MakerPanda 第2课 会发声的蜂鸣器 背景介绍 模块介绍 硬件连接 代码实现 实现效果 知识点讲解 可扩展任务 总结与分享 背景介绍 1 声音是如何产生的？ 声音（sound）是由物体振动产生的声波。是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。 关于声音的小常识： 声音的原理：物体震动 声音的速度：（空气里面）340m/s 声音的响度：也就是声音的大小 声音的音色：每种声音都有不同 声音的频率：就像唱歌一样，有高音和中音和低音 声音的传播需要物质，物理学中把这样的物质叫做介质，这个介质可以是空气，水，固体.当然在真空中，声音不能传播。声音在不同的介质中传播的速度也是不同的。 介质 速度 介质 速度 空气（15摄氏度） 340m/s 空气（25摄氏度） 346m/s 水（常温） 1500m/s 海水（25摄氏度） 1530m/s 钢铁 5200m/s 冰 3160m/s 软木 500m/s 松木 3320m/s 尼龙 2600m/s 水泥 4800m/s 声音的传播： 美妙的音乐 传播知识 传播能量 报警器 声音的用途： 心电声音： 防控警报声： 120急救声音： 汽车加锁声音： 声音案例： 模块介绍 2 通电之后可以通过震动发出声音，并且可以发出不同频率的声音。 蜂鸣器模块： 短脚为：电源- GND 长脚为：信号针脚 OUT GND:电线接地端Ground。代表地线或0线。 信号针脚 OUT: 输出模拟信号，使蜂鸣器发出不同频率的声音。 蜂鸣器模块针脚介绍： Mixly图形化模块： 输入/输出模块中：模拟输出就是模拟信号的输出。管脚：又叫引脚、针脚，英文叫Pin。 analogWrite(3,0); Mixly图形化模块： 延时模块：控制执行的时间 delay(1000); 硬件链接 3 按图所示 连接各个部件 代码实现 4 通过PWM端口D6，模拟输出不同的值 使连接在D6口的蜂鸣器发出不同频率的声音 每个频率的声音延时1秒钟。 void setup() { } void loop() { analogWrite(6,500); //设置蜂鸣器频率为500 delay(1000); //延时1秒 analogWrite(6,1200); //设置蜂鸣器频率为1200 delay(1000); //延时1秒 analogWrite(6,600); //设置蜂鸣器频率为600 delay(1000); //延时1秒 } Arduino 代码： 显示效果 5 启动程序，蜂鸣器会发出相应频率的声音。 仔细听每种声音的频率，是否赋值越大，频率越高？ 知识点讲解 6 蜂鸣器由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为无源型与有源型。 我们使用的是无源蜂鸣器，它的工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出，无源蜂鸣器的工作发声原理图如下： 蜂鸣器发声原理： 频率：通常表述为一秒钟内变化了多少次。 什么是频率？ 为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，符号为Hz。 每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。 德国物理学家 赫兹 1888年首先证实了电磁波的存在 人耳听觉的频率范围约为20～20000Hz，超出这个范围的就不为我们人耳所察觉。低于20Hz为次声波，高于20kHz为超声波。 日常生活中的交流电的频率一般为50Hz或60Hz。 什么是频率？ PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。 Pandaduino的PWM端口号有：3、5、6、9、10、11、13 PWM方波？ 可扩展任务 7 我们人类能听到的声音的范围是多少呢？根据声音的频率的不同，我们把声音可以分为几种类型？ 通过编程让蜂鸣器唱“两只老虎” 此处蜂鸣器模块应该连接引脚10 试一试 MakerPanda * * * * * * * * * * * * * *