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2018-05-26 发布于四川
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运用对象焊接机器人 J. NORBERTO PIRES, ALTINO LOUREIRO, T. GODINHO P. FERREIRA, B. FERNANDO, and J. MORGADO著机器人常被用于工业焊接作业中，但这一运用并非一个简化的工艺流程。难点在于机器人仍处于早期设计阶段，难以被利用和编程；复杂的焊接过程并不为人所熟知；人工人机界面并没有真正发挥作用。本文将对上述问题加以讨论，并会涉及到以双重目标而设计，既能很好地服务于焊接的研究与开发，又能协助工业伙伴焊接的系统。该系统用两种判例案例在一定程度上详细解释并显示了工业中常见的两种情况：一是是用于复杂构造并需要强焊接的