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机器人制作指南.doc

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    机器人制作指南—驱动器（1）　 [ 2007-3-20 23:53:00 | By: inkel ] ? 0 推荐 ACTUATORS(1) 来源：/ ? 驱动器，顾名思义起驱动作用。它是一种使其它物体自动运作的装置。它包括以下种类： ? 交流电机：采用交流电。 ? 直流电机：采用直流电，使用方便。 ? 无刷电机：不用电刷的直流电机，比普通直流电机更好，但价格贵多了。 ? 用作防水的伺服电机 ? 线性电机：可以作X-Y平面运动的无刷电机。 ? 伺服电机：可构成反馈控制的基本的直流电机，能用的起、使用方便。 ? 可调伺服电机：可调整伺服电机作360度转动。 ? SMA丝（形状记忆合金，

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