ch3-1逆矩阵.ppt

选讲 矩阵与矩阵相乘 例 原因:存在方阵B，使得 例 乘法运算中的１， 在数的运算中，当数α≠０时， 则 称为 的倒数， 个矩阵 ， 在矩阵的运算中， 1、数 2、矩阵 则矩阵Ａ称为的可逆矩阵， （或称为 的逆）； 有 单位阵Ｅ相当于数的 那么，对于矩阵Ａ，如果存在一 有 称为 的逆阵. 可逆矩阵也叫做非奇异矩阵. 不可逆方阵也叫做奇异矩阵. 二、逆矩阵的概念和性质 的逆矩阵记作 注: 由AB=BA=E可知:A,B必为同阶方阵. 性质：若A可逆，则A的逆也可逆，且 例1 是 的逆矩阵. 例2: A的逆矩阵不一定存在! 所以: A没有逆矩阵! 注意:1. 若A可逆,A的逆矩阵不能写成 2. 若A可逆,则由AX=AY可以得到 3. 若A可逆,则由AB=0可以得到 5. 若A可逆,则由AX=YA不能得到 4. 若A可逆,则由XA=YA可以得到 若设A是可逆矩阵，且有 定理3-1 P45 若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的. 证明 所以 的逆矩阵是唯一的,即 于是 例 设 ,求 的逆. 解 设 则 二、矩阵可逆的条件及求逆公式 定义3-2 设 n 阶方阵 为元素 aij 的代数余子式 ( i, j = 1, 2, …, n ) , 称为矩阵 A 的伴随矩阵. 则矩阵 注意: 伴随矩阵的元素与A相比,做了转置. 例 解 求三阶矩阵 的伴随矩阵 A* . 故 注意: 伴随矩阵的元素与A相比,做了转置. 例 解 求矩阵 的伴随矩阵 A* . = | A | E , =| A | E . 定理3-2 证明: 注意: 伴随矩阵的元素做了转置. 推论: | A | ? 0 时, A 可逆时, | A | ? 0 A A?1 = E , | A | | A?1 | = 1 定理 且A 可逆时 方阵 A 可逆 ? | A | ? 0 , ? | A | | B | = | A B | = | E | = 1 , 所以 A ?1 (A B) = A ?1 . 则 | A | ? 0, A 可逆 , 推论 设 A、B 均为 n 阶方阵，若 A B = E ( 或 B A = E ) , 则 B = A?1 . 证 因为A B = E 即 B = A ?1 . 性质 定理3-2 例 解 设 求 A?1. ? | A | ? 0 , 例 设 求 A?1. 令 则 解 设 例 证明 证明: 题型：由矩阵方程求矩阵的逆。 要点：要证 首先换成 证 XY=E 所以 可逆. 由 ，得 例 可逆，并求它们的逆矩阵. 由 设方阵 满足方程 ，证明 证明 所以 可逆. 求A逆矩阵意思是把逆矩阵用 注: 的多项式表示出来,而不许用 3、运算规律 （设 均是 阶可逆方阵） 1）若A可逆， 则 2）若A可逆， 则 因为 证明 3）若A,B 可逆, 且同阶，则 推广 复习： 证明 4）若A可逆， 则 推广 5）若A可逆， 则 证明 而 结论 三种运算可交换 7）其它的一些公式 由 ，得 证明 与(2)的假设矛盾. 同理可证: 设 求 例 其中 为矩阵 的伴随矩阵. 解 计算 其中 例 的行列式. 解 3.1.3、用初等行变换求逆矩阵 竖阶梯只下一级. 例: 称满足下列三个条件的矩阵为行最简形矩阵： 1）行阶梯形矩阵 行最简形矩阵 2）各非零行的首非零元均为1. 3）首非零元所在列其它元素均为０. 如 利用初等行变换，也可把矩阵化为行最简形矩阵. 阶梯阵 1）行阶梯形矩阵 行最简形矩阵 2）各非零行的首非零元均为1. 3）首非零元所在列其它元素均为０. 利用初等行变换，也可把矩阵化为行最简形矩阵. 可逆方阵的行最简形矩阵是单位阵 初等行变换，也可把可逆方阵化为单位阵 方阵的行最简形矩阵是上三角阵 定理 3.4 方阵 A 可逆，等价于存在有限个初等矩阵的乘积. A 经过一系列初等行变换变为 E ，则 E 经过同样的行变换变为 A?1 ( A | E ) 初等行变换 ( E | A?1) . 注：1. 只能用初等行变换 2. 也可用列变换求A的逆矩阵: 3.1.3、用初等行变换求逆矩阵 例 解 设 求 A?1. ( A | E ) = 故 求A的逆矩阵的方法有: 1.由定义,解方程.例: 2. 由公式 3. 由(A|E)经初等行变换求 注: 也可用列变换求A的逆矩阵: 4. 由性质,如 设 A、B 均为 n 阶方阵，若 A B = E ( 或 B A = E ) , 则 B = A?1 . 例3-5 P49 设方阵A,B,AB-E都可逆,逆阵已知,证明 解1） 2） 用A,B,AB-E及其 逆表示 例 解矩阵方程 解 矩阵方程 例3-8