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航空无线电导航系统第一章绪论1.1.1 导航与导航系统的基本概念 1.导航 导航的基本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。 导航强调的是“身在何处，去向哪里”是对继续运动的指示。导航之 所以定义为一个过程，是因为它贯穿于运动体行动的始终，遍历各个 阶段，直至确保运行达成目的。应当说大部分运行体都是由人来操纵 的，而对那些无人驾驶的的运行体来说，控制是由仪器或设备来完成 的，这时的导航就成为了制导。近年来人们将定位于导航并列提出。 事实上定位提供的位置参量是一个标量， 只有将其与方向数据联合起 来成为矢量，才能服务于运行体的航行。因此定位与测角、测距一样 是导航的技术之一，通过定位可以实现导航。也可以说 定位是静态 用户要求的；但对动态用户而言要求的是导航。 2.导航系统 导航系统是用于对运行体实施导航的专用设备组合或设备的统称。 导航系统是侧重于实现特定导航功能的设备组合体， 组合体内的各部 分必须按约定的协调方式工作才能实现系统功能， 而导航设备一般是 指导航系统中某一相对独立部分或产品，或实现某一导航功能的单 机。 1.1.3 导航及无线电导航系统的分类 导航是一门基于“声、光、电、磁、力”的综合性的应用科学，实现导航的技术手段很多，按其工作原理或主要应用技术可分为下述类 别： （1） 天文导航——利用观测自然天体（空中的星体）相对于运行体 所在坐标系中的某些参量实现的导航称为天文导航。 （2） 惯性导航——利用牛顿力学中的惯性原理及相应技术实现的导 航称为惯性导航。 （3） 无线电导航——利用无线电技术实现的导航称为无线电导航。 （4） 地磁导航——利用地球磁场的特性和磁敏器件实现的导航称为 地磁导航。 （5） 红外线导航——利用红外线技术实现的导航称为红外线导航。 （6） 激光导航——利用激光技术实现的导航称为激光导航。 （7） 声纳导航——利用声波或超声波在水中的传播特性和水声技术 实现的导航（用于对水下运行体的导航）称为声纳导航。 （8） 地标或灯标导航——利用观测（借助光学仪器或目视）已知位 置的地标或灯标实现的导航称为地标或灯标导航。 2.无线电导航系统的分类 无线电导航是导航中的一大分支，是当今应用最广、发展最快、在导 航家族中站主导地位的一类导航技术。 下面介绍几种常用的无线电导 航系统分类： （1） 按用户使用时相对依从关系分类 1 ○自备式（或自主式）导航系统。这类导航系统仅依靠装在运行体 上的导航设备就能独立自主地为该运行体提供导航服务。2 ○他备式（非自主式）导航系统。这类导航系统必须有运行体以外 且安装位置已知的导航设备相配合才能实现对该运行体的导航。 这些 居于运行体之外的配合实现导航功能的导航设备及其附属设备通常 称为导航台站， 而装在运行体上的导航设备通常称为该导航系统的用 户设备或载体设备。可见、他备式（非自主式）导航系统是由台站和 用户设备共同组成的，所以它的用户设备必须依赖于台站，这与自备 式导航系统明显不同。 （2） 按无线电导航台站安装地点分类 1 这种导航系统的导航台站安装在地球表面 ○地基无线电导航系统。 的某一确知位置上。 2 这种导航系统的导航台站安装在空中某一特 ○空基无线电导航系统。 定载体上。 3 这种导航系统的导航台站安装在人造地球卫 ○星基无线电导航系统。 星或自然星体上。 （3） 按无线电导航系统最大作用距离分类（参考数据以航空导航为 主） 1 ○近程导航系统。作用距离在 500km 以内。 2 ○远程导航系统。作用距离在 500km 以上，活在地球上任何地点都 是该系统的有效作用范围。 （4） 按系统提供的导航参量（或位置线形状）分类 1 。 ○无线电测角导航系统（直线位置线）2 。 ○无线电测距导航系统（圆位置线） ○无线电测距差导航系统（双曲线位置线） 3 。 ○复合式（测角/测距、测距/测距差）无线电导航系统 4 （5） 按系统中主要观测的电信号参量分类 1 ○振幅式无线电导航系统。 2 ○频率式无线电导航系统。 ○相位式无线电导航系统。 3 ○脉冲式无线电导航系统。 4 5 ○复合式无线电导航系统。第二章中波导航系统2.3 系统技术实现 2.3.1 地面设备 中波导航机是一种连续波发射器，通过直立天线全向发射中频信号， 以地波形式传播， 其天线水平面方向图为圆形垂直面方向图为半 8 字 形。 中波导航机主要有无方向性天线、 功率放大器、 调幅器、 激励器、 识别信号键等组成。其中激励器产生频率为 150—1700kHz 的信号， 经调幅和功率放大器放大，通过无方向性天线辐射到空间去；音频振 荡器产生频率一定且收识别点马键控制的音频信号， 对高频信号的幅 度进行调制，用于实现台识别；识别信号键产生的识别键控制信号， 还可以直接控制激励器工作，产