第二讲 Simulink建模与仿真.pptVIP

建模方法 利用Simulink建立物理系统和数学系统的仿真模型，关键是对Simulink提供的功能模块进行操作，即用适当的方式将各种模块连接在一起。本小节将介绍模块的基本操作。在介绍具体的操作之前先对建模过程提两点建议： ⑴ 在建模之前，应对模块和信号线有一个整体、清晰和仔细的安排，以便能减少建模时间； ⑵ 及时对模块和信号线命名、及时对模型加标注，以增强模型的可读性。 本小节将详细介绍创建Simulink仿真模型的过程，包括模块操作、编辑信号线及标注模型等。 模块的操作 模块是建立Simulink模型的基本单元。用适当的方法把各种模块连接在一起就能够建立任何动态系统的模型。 一、选取模块 当选取单个模块时，只要用鼠标在模块上单击即可，这时模块的角上出现黑色的小方块。选取多个模块时，在所有模块所占区域的一角按下鼠标左键不放，拖向该区域的对角，在此过程中会出现虚框，当虚框包住了要选的所有模块后，放开鼠标左键，这时在所有被选模块的角上都会出现小黑方块，表示模块被选中了。此过程如下图所示。 二、复制、删除模块 (1) 在不同的窗口之间复制 当我们建立模型时，需要从模块库窗口或者已经存在的窗口把需要的模块复制到新建模型文件的窗口。要对已经存在的模块进行编辑时，有时也需要从模块库窗口或另一个已经存在的模型窗口复制模块。 最