第四章 可变程控制器的工作原理.ppt

4.1 概 述 4.1.2 可编程控制器的应用 3．模拟量控制 4.1.3 PLC的特点 4.1.4 PLC的分类 4.1.5 PLC的性能指标 4.1.5 PLC的性能指标 4.1.6 PLC的发展趋势 4.1.7 PLC在我国 4.2 可编程控制器的原理、硬件组成和工作 2．存储器 (1)输入接口电路 (2)输出接口电路 继电器输出接口电路 晶体管输出接口电路 4 电源 4.3 可编程控制器的软件组成 2 用户软件 PLC编程语言 （3） 顺序功能流程图 4.2.3 可变程控制器的工作原理 2．程序执行 * Date: * Page: * 第四章 可变程控制器的工作原理 4.1 概 述 4.2 可变程控制器的软、 硬件组成和工作原理 国际电工委员会IEC1987年颁布的PLC定义如下： 可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 D 6 5 1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GM)要求，研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。简称PLC(Programmable Logic Controller) 4.1.1 发展历史 我国从1974年开始研制可编程控制器，1977年应用于工业。如今，可编程控制器已经大量应用在引进设备和国产设备中，我国不少厂家引进或研制了一批可编程控制器。 D 6 5 机械制造、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。 PLC应用领域： PLC应用类别： 1．顺序控制 这是PLC最基本、最广泛应用的领域，它取代传统的继电器顺序控制，PLC用于单机控制、多机群控制、自动化生产线的控制。例如，数控机床、注塑机、印刷机械、电梯和纺织机械等。 2．位置控制 大多数的PLC制造商，目前都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床、装配机械等。 D 6 5 PLC通过模拟量的输人／输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有PID控制功能。例如，用于锅炉的水位、压力和温度控制。 4．数据处理 现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能，也能完成数据的采集、分析和处理。 5．通信联网 PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机、PLC和其他智能设备之间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，满足工厂自动化系统的需要。 D 6 5 ①抗干扰能力强、可靠性高。 ②程序简单易学 PLC是面向用户的设备，PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，采用了梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂、易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。 ③安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投人运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 ④体积小、重量轻。 ⑤丰富的I／()接口模块，扩展能力强 PLC针对不同的工业现场信号(如：交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等)有相应的I／O模块。 D 6 5 1．从组成结构形式分类： 可以将PLC分为两类： 一类是整体式PLC(也称单元式)。 结构：电源、中央处理单元、I／O接口都集成在一个机壳内； 特点： 结构紧凑、体积小、价格低。 另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式)。 结构：电源模板、中央处理单元模板、I／O模板等在结构上是相互 独立的，可根据具体的应用要求，构成一个完整的PLC应用系统。 特点： 硬件配置灵活、维护方便、价格较高。 2．按I／O点容量分类 (1)小型PLC：小型PLC的I／O点数一般在128点以下。 (2)中型PLC：中型PLC采用模块化结