SFC在PLC设想中的实践与心得终.doc

SFC在PLC程序设计中的实践与心得 摘要：本文以两个示例阐述在PLC程序设计中，状态转移图（SFC）的应用方法和步骤，揭示了该方法简单、高效、结构清晰、易于阅读等优势。 关键词：SFC；梯形图；循环结构 0 引言 状态转移图（SFC）是专门用于步进顺控过程的编程方法。与一般的经验设计法相比，SFC具有结构清晰、直观简便、易于阅读和维护等特点，有固定的方法和步骤可以遵循，尤其对于较为复杂的步进顺控过程，SFC的优势非常明显，能够大幅度提高设计效率。同时PLC程序是被不断顺序扫描、循环执行的，所以PLC程序本身就是循环结构的循环体。 1 本文以两个模拟控制为例，具体分析SFC的编制和实现方法。 例1 用PLC构成天塔之光控制系统。 图 天塔之光控制示意图 （1）控制要求 L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去循环 （2）I/O分配 输入 输出 起动按钮：X0 L1：Y0 L7：Y6 停止按钮：X1 L2：Y1 L8：Y7 L3：Y2 L9：Y10 L4：Y3 L10：Y11 L5：Y4 L11：Y12 L6：Y5 L12：Y13 Y13～Y10、Y7～Y0的逻辑代数编码表： 编号 循环 二进制输出状态 十六进制输出编码 1 L12 1000、0000、0000 0800 2 L11 0100、0000、0000 0400 3 L10 0010、0000、0000 0200 4 L8 0000、1000、0000 0080 5 L1 0000、0000、0001 0001 6 L1、L2、L9 0103 7 L1、L5、L8 0091 8 L1、L4、L7 0049 9 L1、L3、L6 0025 10 L1 0000、0000、0001 0001 11 L2、L3、L4、L5 001E 12 L6、L7、L8、L9 01E0 13 L1、L2、L6 0023 14 L1、L3、L7 0045 15 L1、L4、L8 0089 16 L1、L5、L9 0111 17 L1 0000、0000、0001 0001 18 L2、L3、L4、L5 001E 19 L6、L7、L8、L9 01E0 （4）设计SFC如下 梯形图块Ladder0：完成D0～D19、D100的初始化。D0为10，控制循环循环 初始状态S0：完成程序起动停止 一般状态S20：T0设为D0，即定时1秒，C0设为D100，即计数19次，Z设为C0，通过变址将D1～D19的值循环Y0～Y7、Y10～Y13，控制L1～L12的点亮状态。 梯形图块Ladder1：结束。 （5）设计梯形图如下： 例2 用PLC构成数码显示控制系统。 图 数码显示控制示意图 1）控制要求 A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去循环 （2）I/O分配 输入 输出 起动按钮：X0 A：Y0 E：Y4 停止按钮：X1 B：Y1 F：Y5 C：Y2 G：Y6 D：Y3 H：Y7 Y7～Y0的逻辑代数编码表： 编号 循环 二进制输出状态 十六进制输出编码 1 A 0000、0001 0001 2 B 0000、0010 0002 3 C 0000、0100 0004 4 D 0000、1000 0008 5 E 0001、0000 0010 6 F 0010、0000 0020 7 G 0100、0000 0040 8 H 1000、0000 0080 9 ABCDEF 0011、1111 003F 10 BC 0000、0110 0006 11 ABDEG 0101、1011 005B 12 ABCDG 0100、1111 004F 13 BCFG 0110、0110 0066 14 ACDFG 0110、1101 006D 15 ACDEFG 0111、1101 007D 16 ABC 0000、0111 0007 17 ABCDEFG 0111、1111 007F 18 ABCDFG 0110、1111 006F （4）例2的SFC与例1相同、梯形图与例1设计相似。 例2的梯形图块Ladder0：完成D0～D18、D100的初始化。