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Freescale 智能车入门手册 (V0.6) 飞思卡尔半导体大学计划部 2010 年 3 月 版本历史 版本 时间 备注 V0.2 08/03/2010 V0.3 10/03/2010 V0.6 12/03/2010 目 录 第一章 概述1 第二章 工具与材料3 2.1 工具3 2.1.1 测量类工具3 1. 游标卡尺3 2. 卷尺3 3. 直角尺4 4. 丁字尺4 2.1.2 五金类工具4 1. 虎钳4 2. 尖嘴钳5 3. 偏口钳5 4. 剥线钳6 5. 美工刀6 6. 剪刀6 7. 锉刀、砂纸7 8. 螺丝刀7 9. 扳手7 10. 镊子8 11. 手动钢锯8 12. 锤子8 13. 吸锡器9 2.1.3 设备类工具9 1. 电烙铁9 2. 热风箱9 3. 手钻10 2.1.4 仪器仪表类工具 10 1. 万用表10 1) 电压的测量 11 2) 电阻的测量 11 3) 二极管的测量 11 4) 三极管的测量 11 5) 其他档位 11 2. 示波器 11 1) 区分模拟带宽和数字实时带宽12 2) 有关采样速率12 2.2 材料13 2.2.1 零件 13 1. 螺钉、螺母13 I 2. 轴承13 3. 铜柱、塑料柱14 2.2.2 跑道材料 14 1. KT 板14 2. 黑胶带14 2.2.3 加工材料 14 1. 铝材14 2. 不锈钢材14 3. 碳纤维14 2.2.4 其他 14 第三章 模型车的组成及安装调整方法16 3.1 模型车组成16 3.2 模型车的安装17 3.2.1 转向机构的安装 17 1. 改变舵机安装方式17 2. 改变车轮定位18 3. 悬架19 3.2.2 差速器的安装20 3.2.3 码盘的安装20 3.2.4 传感器支架及赛道传感器的安装21 3.2.5 速度传感器安装22 3.2.6 电池的安装22 3.2.7 驱动电机22 3.2.8 伺服电机23 3.3 机械调整23