虚位移原理2.pptVIP

解： 例4：拱架结构,F1=2kN，F2=1kN，求:支架D、C处反力。 解： 解： §16-5 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 二、势力场中质点系平衡稳定性 稳定平衡 例：图示平面缓冲机构,各杆的重量和摩擦不计，弹簧原长为l，刚性系数为k。求:稳定平衡的位置。 解： * * 虚位移：质点系在给定瞬时为约束所容许的任何微小的位移 虚位移原理 具有双侧、定常、理想约束的质点系，在给定位置平衡的充要条件是：所有主动力在质点系任何虚位移中的元功之和等于零。 ◎ 第二类问题：求平衡位置 ◎ 第一类问题：求主动 力之间关系 可解决的问题： 机构 ◎第三类问题：求静定结构的约束力 例: 已知各杆长为L，重为W ，求维持平衡所需力F 的大小? 解： 不 计 摩 擦 自由度：1 选θ为广义坐标 变形体的虚位移原理 变形体的虚位移原理：具有双面、定常、完整、理想约束处于静止的质点系,在给定位置处于平衡的充分必要条件是，其所有外力和内力在该位置任意给定的虚位移上所作的虚功之和等于零。 建立图示体系的虚位移原理的方程 不同点： 内力做功 例：机构如图所示，不计构件自重. 已知 AB = BC = l, BD = BE = b，弹簧刚度为k，当 AC = a 时，弹簧无变形。设在滑块上作用一水平力F，求该机构处于平衡时，A和C间的距离（x=？） A B C D E 内力虚功： 外力虚功： A B C D E 解：体系自由度： 选广义坐标： A B C D E 内力虚功： 外力虚功： 例：结构及其受力如图所示，求A端的约束力偶。 A B C D D A A A A FAy A A FAy 解： 给出虚位移（如图所示） A B C D D 确定虚位移的关系 将固定端A变成固定铰链, 将约束力偶变为主动力偶 例: 图示桁架，各杆长度均为l, F1=10KN, F2=15KN。求:FDE,FBC内力。 F1 F2 A C D E B 几何法: 先求FDE, ??A ??C F1 F2 A C D E B ?yB ?xD ?xE ?yE 再求FBC ?rE ??A I ??EC F1 F2 A C D E B ?xC ?yB a B C D G F E H 2a 2a 2a A D D FDx D D FDy 1.求FDy a B C D G F E H 2a 2a 2a A ?rF ?rE ?rB ??A ??D ?rG FDy ??B ?rC ?rD 2.求FDx a B C D G F E H 2a 2a 2a A ?rF ?rE ?rB ?rG ??A ??B ??D FDx 3.求FCy a B C D G F E H 2a 2a 2a A FCy ?rF ?rE ?rB ?rG ?rc ??A ??B ??D 几何法： 1 确定自由度数，选广义坐标。 2 给虚位移，画虚位移图。 3 列方程。 4 找虚位移之间关系，解方程。 解题步骤: 解析法： 1 确定自由度数，选广义坐标。 2 取坐标。 3 列方程。 4 取相关点位置坐标，变分，解方程。 y x O 例题：若已知： 求: 平衡时的位置 解：根据虚位移原理 y x O 因为 是独立的,而且是任意的. y x O 广义力 广义坐标 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 一、广义力 令： Qj为对应于广义虚位移 的力，称作为广义力 (j=1,…k) 解析表达式： j=1,…k) (i=1,…,n ； 二、以广义力表示的质点系平衡条件 Qj=0 (j=1,…,k) 具有双侧、定常、理想约束的质点系，在给定位置上保持平衡的必要与充分条件是：所有与广义坐标对应的广义力均等于零。 ——以广义力表示的质点系平衡条件 1、解析法 2、几何法 取一组除 ，其余广义坐标变分均为零的虚位移，则 x y z FR M0 例：利用广义力推导空间一般力系平衡力系。 一 、势力场中质点系的平衡条件 势力场中质点系的平衡条件为： 即 不稳定平衡 随遇平衡 一个自由度时，稳定平衡条件： P P P l l l l l 0 A C B k ? y x 2h为重物C的高度 重力势能以x轴、弹性势能以弹簧原长为为零势能 *