(GPS原理及其应用)第七章gps卫星定位基本的 原理.ppt

第五章 GPS卫星定位基本原理 5.4 GPS绝对定位与相对定位 5.4.1静态绝对定位 只用一台接收机即可 实时定位 一般使用伪距定位 或载波相位定位 又称单点定位 1) 伪距静态绝对定位 ?1 ?2 ?3 ?4 P (X, Y, Z) +dT 观测值：ρi或Φi 未知参数：X,Y,Z,dT 2) 用载波相位观测值进行静态绝对定位 精度高于伪距法静态绝对定位 需加电离层、对流层等改正 观测值为Φi 进行周跳探测修复及整周模糊 度的固定 其结果一般作为相对定位参考 站的近似坐标 Φ1 Φ2 Φ3 Φ4 P (X, Y, Z) 3).绝对定位精度评定 GPS绝对定位的定位精度主要取决于： ①卫星分布的几何图形 　　②观测量精度 权系数阵Qx ： 空间直角坐标形式 大地坐标形式 等效距离误差 精度因子 5.4.2 静态相对定位 至少两台接收机 实时或事后处理数据 可用伪距或 载波相位观测值 差分定位 参考站 未知站 ① 观测量的线性组合 ti时刻载波相位观测量 单差（Single-Difference—SD） 站间单差： 消除了与卫星有关的误差：如卫星钟差 站间距不大时可消除大部分大气误差 多测站时注意选取基站 双差（Double-Difference—DD） 星际二次差 在一次差的基础进一步 消除了与接收机有关的载 波相位及其钟差项 注意选取基星 GPS基线向量处理时常用的模型 三差（Triple-Difference—TD） 历元间差分 在双差的基础上 进一步消除了： 初始整周模糊度 当然还有一些其 它的载波相位观 测值的线性组合 差分模型的优缺点 优点： 消除或减弱一些具有 系统性误差的影响 减少平差计算中未知 数的个数 缺点： 原始独立观测量通过 求差将引起差分量之 间的相关性 平差计算中，差分法 将使观测方程数明显减少 基站和基星选取情况 随接收机的数量增多情况越来越复杂 5.5 美国的GPS政策 SA技术：降低广播星历中卫星位置的精度，降低星钟 改正数的精度，对卫星基准频率加上高频的抖动（使 伪距和相位的量测精度降低），由标准定位精度由原来 的30米下降到100米左右。 AS技术：即将P码改变为Y码，即对精密伪距测量进一 步限制，而美国军方和特许用户不受这些政策的影响 SA政策的解除：2000年5月1日，白宫宣布从午夜开始中止 对GPS公众服务信号降低精度（SA政策〕的措施。民用GPS 精度将会提高10倍以上。 P = 正确位置 P 防电子欺骗技术(AS) 将P码加密为Y码 选择性服务政策(SA)* SA技术已经于2000年5月取消 理 论 上 利 用 C/A 码 可 获 取 10 - 30m 的 定 位 精 度 30m 100m +/- 100m (95%) 美 国 防 部 人为 降 低 卫 星 广 播 信 息的 精 度，限 制 非 许 可 用 户的 非 法 使 用 在 基 准 信 号 上 人 为 加 入 一 个 高 频 抖 动 信 号(δ技术) 人 为 降 低 卫 星 星 历 精 度 (ε技 术) 此 项 技 术 称 为 选 择 可 用 性 技 术 点 位 精 度 为 100 m (95%) P = 正 确 位 置 P 理 论 上 基 于 C/A 码 的 定 位 精 度约 为 10 - 30m 选 择 可 用 性 技 术 (SA) 30m 100m SA和AS实施的目的 使非特许用户不能获得高精度定位信息 用户的对策 采用DGPS技术对付SA政策 采用下面3种对付AS政策 P-W技术 L1、L2互相关技术 窄相关技术 美国GPS政策的改变 2000年5月美国国防部宣布取消SA政策，使得水平单点定位精度恢复到20~30m 将逐步开放L2的C/A码 L2上的C/A码的开放，将使得GPS的精度和功能提高，且可使用户方便的利用双频进行电离层影响的改正。届时可使水平单点定位精度提高到2.5m 将启用一个新的民用频率L5和和军队专用的M码 L5将大大缩短整周模糊度的搜索时间，从而使得动态定位和快速静态定位技术有更大的发展 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 一）、与卫星有关误差 卫星星历误差： 轨道偏差 卫星钟差 相对论效应 ? 二）、信号传送误差 电离层延时 对流层延时 多路径效应 三）、观测及接收