本项目要求参赛选手现场编制机器人运行程序、调试和操作.PDFVIP

9 项目类型： 机器人 9.8 项目名称： WER 类人机器人“全能运动会”竞赛 9.8.1 项目编号： JA0908011 9.8.2 项目类别： 竞赛类 9.8.3 项目组别： 初中、高中 赛 9.8.4 项目描述 大 本项目要求参赛选手现场编制机器人运行程序、调试和操作 机器人，按照比赛规则完成类人机器人模拟现代人类运动会的场 客 景，让类人机器人完成各种运动会赛项。目的在于检验参赛选手 创 对机器人技术的理解和掌握程度，激发学生对机器人技术的兴趣， 培养动手、动脑能力。 生 9.8.5 参赛报名 学 小 每支参赛队伍限定报2 名参赛选手，限定报1 名指导 教师。 中 学校创客大赛组委会负责对参赛选手进行审核，以确 省 保参赛选手的真实身份。 东 参赛选手在5 月12 日24：00 前登录创客大赛官方平 山 台（），认真填写“写实性记录”，完成参赛报 名。 9.8.6 竞赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由 于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路 和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计 机器人时应考虑各种应对措施。 9.8.7 竞赛场地 赛 大 客 创 图1 竞赛场地纸示意图 生 学 小 中 图2 竞赛场地三维示意图 省 比赛场地尺寸为220cm*120cm （如图1 所示），上面标有任 东 务模型摆放的位置（如图2 所示），任务模型不是固定在场地上 山 的。 a) 场地上有6 个被浅灰色线围成的任务区。机器人准备、 出发及维修都必须在任务区以外进行。 b) 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装尺寸的允许误 差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 c) 场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm 的高低差和2mm 的间隙。 9.8.8 竞赛器材 机器人尺寸 机器人启动前，机器人的垂直投影不可超出12cm*18cm，高 赛 度不可超36cm,脚底板不可超出11cm*8cm （长*宽）；启动后，机 大 器人的机构可以自由伸展；机器人完全进入任务区才可以去完成 任务。 客 机器人外形 创 机器人的外形必须是类人型，由四肢、躯干和头等几部分组