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3_UPS并联机构的操作空间分析
专专题题报报导导
! #$% 并联机构的操作空间分析
! 陈 旭 ! 邓 亮 ! 王旭东 ! 蔡光起
摘 要 分析了影响 并联机构操作空间的主要因素，开发了操作空间边界的变步长搜索算法，分析了该机构
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运动平台的位置能力和姿态能力，为机构尺度综合、路径规划和控制提供了依据。
关键词：并联机床 操作空间
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： ! )
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国家自然科学基金资助项目 编号：
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作者单位：东北大学机械工程与自动化学院
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收稿日期： 年 月
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