信号和 与系统(精编版)第5章 离散信号和 与系统的时域分析.ppt

　　令k=0，代入式(5.3-22)，有解得g(0)=6。　　再令k=1，代入式(5.3-22)，有解得g(1)=12。 　　将gp(k)=P代入式(5.3-22)，解得P=－3。　　由式(5.3-22)写得对应的特征方程为解得λ1=－1，λ2=2。 解得　　　　　　将yf(0)=1，yf(1)=11/6代入式(5.2-56)，得 解得Cf1=－3，Cf2=1。所以 　　(5.2-57)　　将式(5.2-53)与式(5.2-57)相加即得全响应  　　(5.2-58) 　　与连续系统对应，一般而言，一个起始状态不为零的LTI离散系统，在输入信号作用下，其完全响应等于零输入响应与零状态响应之和，即  　　(5.2-59) 若系统的特征根为相异单根，则全响应可写为  　　(5.2-60)   　　(5.2-61) 式中  (5.2-62) 　　5.3 单位序列响应与单位阶跃响应 　　与连续系统相对应，离散系统有单位序列响应与单位阶跃响应，二者在离散系统分析中所起的作用如同连续系统中的冲激响应与阶跃响应一样重要。 5.3.1 单位序列响应 　　当输入是单位序列δ(k)时，LTI离散系统的零状态响应定义为系统的单位序列响应，记为h(k)，用数学式子简明地定义，即  (5.3-1)　　设LTI离散系统的差分方程为  　　　(5.3-2) 　　令上式f(k)=δ(k)，假设零状态条件并联系h(k)定义，改写式(5.3-2)  　　(5.3-3)由于单位序列δ(k)仅在k=0处等于1，而在k＞0时等于零，所以在k＞0区间，单位序列响应满足的是齐次差分方程，其函数形式应与该系统的零输入响应雷同。零输入响应是仅由原系统储能作用产生的响应，而单位序列响应是在原系统储能为零的条件下由δ(k)在 k=0 时刻瞬间给系统“充上”去的能量所产生的响应。 　　假设系统特征根为相异单根情况，则单位序列响应函数形式为  (5.3-4)　　单位序列响应在时域里的求法主要有迭代法、等效初始值法等。下面举例分别讨论这两种方法的求解过程。 　　例5.3-1 一阶LTI因果离散系统满足的差分方程为 　　　(5.3-5)试求该系统的单位序列响应h(k)。　　解 采用迭代法求解。令f(k)=δ(k)，假设零状态条件并考虑h(k)的定义，改写式 (5.3-5)，有 (5.3-6)处于零状态的因果系统有h(－1)=0。 　　令式(5.3-6)中k=0并将h(－1)=0代入，得解得h(0)=1。　　令式(5.3-6)中k=1并将h(0)=1代入，得解得h(1)=0.8。 　　令式(5.3-6)中k=2并代入h(1)=0.8条件，得解得h(2)=(0.8)2。　　令式(5.3-6)中k=3并代入h(2)=(0.8)2条件，得解得h(3)=(0.8)3。 　　由迭代前几步的结果，可看出该简单问题解的规律，归纳写得闭式解的形式为或书写为　　如果是高阶系统，迭代法一般给出的是数值解，难于归纳给出闭式解形式。 　　例5.3-2 二阶LTI因果离散系统满足的差分方程为  　　 (5.3-7)试求该系统的单位序列响应h(k)。　　解 采用等效初始值法求解。令f(k)=δ(k)，假设零状态并考虑h(k)的定义，改写式 (5.3-7)，有  　　 (5.3-8) 　　由式(5.3-8)写对应的特征方程解得λ1=2，λ2=3。 　　设单位序列响应 (5.3-9)考虑零状态因果离散系统有h(－1)=0，h(－2)=0，结合式(5.3-8)递推出等效初始条件h(0)、h(1)。　　令k=0，将h(－1)=0，h(－2)=0代入式(5.3-8)并考虑δ(0)=1，有　　　　　　h(0)－5h(－1)+6h(－2)=1解得h(0)=1。 　　令k=1，将h(－1)=0，h(0)=1代入式(5.3-8)并考虑δ(1)=0，有　　　　　　　h(1)－5h(0)+6h(－1)=0解得h(1)=5。　　将h(0)=1，h(1)=5分别代入式(5.3-9)，得　　　　　　　　　C1+C2=1　　　　　　　2C1+3C2=5解得C1=－2，C2=3。故得该系统的单位序列响应 　　例5.3-3 二阶LTI因果离散系统满足的差分方程为  　　(5.3-10)试求该系统