汽车电工电子技术知识(2版)第4章电机和控制电器.ppt

;　　　　　4.1 三相异步电动机4.1.1 三相异步电动机的结构　　三相异步电动机主要由两个基本部分组成：其固定不动部分称为定子，转动部分称为转子。图4-1是它的外形结构图。;;　　三相异步电动机的定子最外面是机座，它是由铸造铁或铸钢制成的。在机座内，装有0.5 mm厚的互相绝缘的硅钢片叠成的圆筒形铁芯，硅钢片的外形如图4-2所示。;;　　三相异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组、转轴、轴承等组成。转子铁芯是由硅钢片叠成的圆柱形，其圆柱表面有很多均匀分布的平行槽，槽内装入转子绕组，然后固定在转轴上。转子铁芯的硅钢片如图4-4所示。;;　　鼠笼式的转子绕组像一个鼠笼，如图4-5(a)所示。转子铁芯的平行槽内装有铜条，两端用端环短接。目前，100 kW以下的鼠笼式异步电动机的转子绕组端环及作冷却的叶片一起用铝铸造成一体，其外形如图4-6所示。鼠笼式转子的制作方法简便，应用较广。;;;　　绕线式转子绕组与定子绕组相仿，也有三相绕组，它的三个末端连在一起，三个起端与固定在转轴上的三个铜滑环相连，如图4-7所示。铜滑环与转轴绝缘，通过电刷与外加变阻器相连。当电动机刚启动时，串入电阻，随着转子转速的增加，电阻逐渐减少，在正常运转时，外加电阻一般转到零位。;;4.1.2 三相异步电动机的工作原理　　1. 旋转磁场　　如图4-8所示为三相异步电动机最简单的定子绕组。其三相绕组在空间彼此相隔120°，三个绕组的末端U2、V2、W2连在一起，三个首端U1、V1、W1分别接入三相电源，成Y形连接，图4-8中标出各相电流的参考方向，其电流波形如图4-9所示。;;;;　　2. 三相异步电动机的转动原理　　三相异步电动机的定子绕组接入三相对称电流后，在定子空间产生了一个旋转磁场。如其以n1转速顺时针方向旋转，如图4-11所示，则产生出如图中标出的感应电流方向。载流的转子导体在磁场中又受到电磁通量力的作用，其方向可用左手定则判别，如图4-11所示，则一对电磁力对转轴形成电磁通量转矩T，其作用方向同旋转磁场的旋转方向一致，因此，转子就顺着旋转磁通量场的旋转方向转动起来。;;　　转子转速n总比旋转??场转速n1慢，即n＜n1。因此，这种电动机称为异步电动机。如果n1=n，则转子与旋转磁场之间无相对运动，因而也不存在感应电流，转子转矩也即为零。N1与n的相对转速n1－n与n1的比值称为异步电动机的转差率，用S表示，即 　 (4-1) ;　　例4-1 有一台三相异步电动机, 其额定转速n=2900 r/min,试求电动机在额定负载时的转差率(电源频率f1 = 50 Hz)。　　解 由于异步电动机的额定转速小于旋转磁场转速，根据旋转磁场转速　　　　　得p=1，即　　因此，额定转差率为;　4.2 三相异步电动机的启动、调速与制动4.2.1 三相异步电动机的启动　　三相异步电动机接通电源后，转子转速由零逐渐上升到稳定值的过程称为启动过程。;　　1. 直接启动　　直接启动是定子绕组直接加上额定电压来启动的方法。这种启动方法，设备简单，启动快，但启动电流较大。;　　2. 降压启动　　常用的降压启动方法有以下几种：　　(1) 定子绕组串入电阻启动。这种启动方法如图4-12所示。 ;;　　(2) Y-△换接启动。这种启动方法只适用于正常工作时定子绕组是三角形连接的，而只在启动时将它接成星形的情形，如图4-13所示。 ;;　　(3) 自耦变压器降压启动。这种启动方法将三相定子绕组接到三相变压器的副边，利用变压器的降压作用，将启动电压减小而达到减小启动电流的目的，如图4-14所示。 ;;4.2.2 三相异步电动机的调速　　有些生产机械需要有各种转速工作，这就需要电动机能够调速。调速是指用人工的办法，在同一负载下，使电动机由某一转速值变为另一转速值。　　由电动机转差率 　　　　　　　　　　　的旋转磁场转速公式可得  　(4-2); 　　因此，异步电动机的转速可以由以下几种方法调速。　　1. 改变定子绕组的电流频率f1　　2. 改变定子绕组的磁极对数p　　3. 改变转差率S;;4.2.3 三相异步电动机的制动　　1. 反接制动　　将电动机电源切断后，再将其接到电源的三根相线中的任意两根对调位置，此时电动机便有反转旋转磁场产生，但转子由于惯性仍按原方向转动，因此产生的反转电磁通量转矩迫使电动机迅速减速，如图4-16所示。当转速接近于零时，再将反接电源切断，从而达到制动的目的。 ;;　　2. 能耗制动　　将电动机三相电源切断，同时通入直流电，如图4-17所示，这时在定子和转子间就会产生一个固定的不旋转的磁场，但转子由于惯性仍按原转向转动，转