三菱PLC和MCGS的机械手组态.pdfVIP

基于PLC 和MCGS 的机械手模拟控制 孙旭威 200706050223 基于PLC 和MCGS 的机械手模拟控制 作者：孙旭威 指导老师：顾珉 一、实验目的 PLC 构成机械手控制系统 二、实验内容 ．控制要求 起动后，传送带A 运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手 夹紧物体，2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位 机械手松开，2s 后机械手上升。上升到位后，传送带B 开始运行，同时机械手右转，右转 到位，传送带B 停止，此时传送带A 运行直到按一下光电开关才停止……循环 ．I/O 分配 入 输出 动按钮SB1：I0.0 上升YV1：Q0.1 止按钮SB2：I0.5 下降YV2：Q0.2 升限位SQ1：I0.1 左转YV3：Q0.3 降限位SQ2：I0.2 右转YV4：Q0.4 转限位SQ3：I0.3 夹紧YV5：Q0.5 转限位SQ4：I0.4 传送带A：Q0.6 电开关 PS： I0.6 传送带B：Q0.7 ．按图所示的梯形图输入程序。 ．调试并运行程序。 YV1 YV2 基于PLC 和MCGS 的机械手模拟控制 孙旭威 200706050223 三、PLC 程序 基于PLC 和MCGS 的机械手模拟控制 孙旭威 200706050223 四、MCGS 组态控制 4.1 工程的建立与变量的定义 4.1.1 工程的建立 首先双击桌面MCGS 组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作 。 1) 单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG ”。 2) 选择文件菜单中的 “工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。 3) 在文件名一栏内输入 “机械手控制系统”，点击 “保存”按钮，工程创建完毕。如图4-1 所示。 基于PLC 和MCGS 的机械手模拟控制 孙旭威 200706050223 图4-1 MCGS 工作台窗口 MCGS 中，变量也叫数据对象。实时数据库是MCGS 工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构 成实时数据库的 本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主 要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周 期、存盘的时间范围和保存期限等。 4.1.2 变量定义的步骤 1）单击工作 中的“实时数据库”选项卡，进入 “实时数据库”窗口页，如图4-2 所示。窗口中列出 了系统已有变量“数据对象”的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数 据对象添加进去。 2 ）单击工作 右侧 “新增对象” 按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象，如图 4-3 所示。 3 ）选中该数据对象，按“对象属 ”按钮，或双击选中对象，则打开 “数据对象属 设置” 窗口。 基于PLC 和MCGS 的机械手模拟控制 孙旭威 200706050223 图4-2 实时数据库窗口 图4-3 实时数据库窗口 4.1.3 设备与变量连接 工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。点击工具条中的“工具箱” 图标，打开 “设备 工具箱”。单击 “设备工具箱”中的“设备管理”按钮，弹出如图4-4 所示窗口。在可选设备列表中， 双击 “通用设备”。 图4-4 设备管理窗口 击 “串口通讯父设备”，在下方出现串口通讯父设备图标。双击串口通讯父设备图标，将“串口通讯父 设备”添加到右侧选定设备列表中。双击 “PLC 设备”，在下方出现“三菱”文件夹，双击 “三菱”文 件夹，出现“FX-23