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一、复习:直流调速系统
问题1-1:电机的分类?
① 发电机(其他能→电能)直流发电机
交流发电机
② 电动机(电能→其他能) 直流电动机: 有换向器直流电动机(串励、并励、复励、他励)
无换向器直流电动机(又属于一种特殊的同步电动机)
交流电动机:同步电动机
异步电动机:鼠笼式
绕线式
: 伺服电机
旋转变压器
控制电机 自整角机
力矩电机
测速电机
步进电机(反应式、永磁式、混合式)
问题1-2:衡量调速系统的性能指标是哪些?
① 调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin
② 静差率S=△nnom/n0*100%
对转差率要求高,同时要求调速范围大(D大S小)时,只能用闭环调速系统。
③ 和负载匹配情况:
一般要求:恒功率负载用恒功率调速,恒转矩负载用恒转矩调速。
问题1-3:请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点,并说明今后电力传动系统的发展的趋势.
* 直流电机调速系统
优点:调速范围广,易于实现平滑调速,起动、制动性能好,过载转矩大,可靠性高,动态性能良好。
缺点:有机械整流器和电刷,噪声大,维护困难;换向产生火花,使用环境受限;结构复杂,容量、转速、电压受限。
* 交流电机调速系统(正好与直流电机调速系统相反)
优点:异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉,使用环境广,运行可靠,便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点:调速性能比直流电机差。
* 发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统,达到与直流调速系统相媲美的调速性能;.
问题1-4:直流电机有哪几种?直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速?哪些是无级调速?
直流电动机中常见的是有换向器直流电动机,可分为串励、并励、复励、他励四种,无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。
根据直流电机的转速公式,调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调速。
调压调速:调节电压供电电压进行调速,:UUnom,基频以下,在一定范围内无级平滑调速。弱磁调速:无级,Φ≤Φnom,一般只能配合调压调速方案,在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围的升速。
变电阻调速:有级调速。
变转差率调速:无级调速。
问题1-5:带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,
则调节器的输出为( A )
A、零; B、大于零的定值C、小于零的定值; D、保持原先的值不变
问题1-6:什么是调速范围D?什么是静差率S,两者的关系如何?用什么方法可以使调速系统满足D大S小的控制要求?
① 调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin
② 静差率S=△nnom/n0*100%
对转差率要求高,同时要求调速范围大(D大S小)时,只能用闭环调速系统。
问题1-7:直流调速系统用的可控直流电源有:旋转变流机组(G-M系统)、静止可控整流器(V-M系统)、 直流斩波器和脉宽调制变换器(PWM)。
名词解释1-8: G-M系统 V-M系统 PWM PFM
① G-M系统:交流电动机拖动直流发电机G实现变流,由直流发电机给需要调速的直流电动机M供电,调节G的励磁电流及改变其输出电压,从而调节M的转速。
优点:在允许转矩范围内四象限运行。
缺点:设备多,体积大,费用高,效率低,有噪音,维护不方便。
② V-M系统:晶闸管,工作在相位控制状态,由晶闸管可控整流器V给需要调速直流电动机M供电,调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位,即可改变整流器V的输出电压,从而调节直流电动机M的转速。
优点:经济性和可靠性提高,无需另加功率放大装置。快速性好,动态性能提高。
缺点:只允许单向运行;元件对过电压、过电流、过高的du/dt和di/dt十分敏感;低速时易产生电力公害:系统功率因数低,谐波电流大。
③ PWM:脉冲宽度调制(PWM),ton)就可以调节电机电压,从而进行调速。
PWM调速系统优点:系统低速运行平稳,调速范围较宽;电动机损耗和发热较小;系统快速响应性能好,动态抗扰能力强;器件工作早开关状态,主电路损耗小,装置效率较高。
PWM调速系统应用:中、小功率系统
④ PFM脉冲频率调制(PFM),晶闸管工作在开关状态,晶闸管被触发导通时,电源电压加到电动机上;晶闸管关断时,直流电源与电动机断开;晶闸管的导通时间不变,只改变开关频率f或开关周期T(即调节
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