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第2章
1传动链(从一个元件到另一个元件之间的一系列传动件)
2内联系传动链【传动链的两个末端件的转角或移动量(称为“计算位移”)之间如果有严格的比例3关系要求 。】
4外联系传动链:(传动链的两个末端件的转角或移动量之间如果没有严格的比例关系要求。)
5计算位移(末端件的转角或位移量)
6定比传动机构(具有固定传动比的传动机构)
7换置机构(具有可变传动比的传动机构)
8组合机床(根据特定工件的加工要求,以系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件所组成的专用机床。)
9完全定位(工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。)
10不完全定位(按加工要求,允许有一个或几个自由度不被
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