理论力学—动力学—第五章习题解答.docVIP

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2018-05-26 发布于四川
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理论力学—动力学—第五章习题解答.doc

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动力学第五章部分习题解答 5-2 解：取整个系统为研究对象，不考虑摩擦，该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为重物的重力。假设重物的加速度的方向竖直向下，则重物的加速度竖直向上，两个重物惯性力为： (1) 该系统有一个自由度，假设重物有一向下的虚位移，则重物的虚位移竖直向上。由动力学普遍方程有：（2）根据运动学关系可知：（3）将(1)式和(3)式代入(2)式，可得对于任意有：方向竖直向下。取重物为研究对象，受力如图所示，由牛顿第二定律有：解得绳子的拉力。本题也可以用动能定理，动静法，拉格朗日方程求解。 5-4 解：该系统为保守系