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1 7 说明书 第 页 共 页 数字红外反射传感器 说明书Rev1.0 版本号 内容变更 日期 备注 Rev1.0 说明书发布 2014/7/01 -- copyright©ruilongmaker.cc 2 7 说明书 第 页 共 页 1.产品概 数字红外反射传感器，采用数字信号输出，采用了电容放电电路来测量反 射量。采用该传感器对黑白线条检测时，只有数字I/ O可用，并且在3.3V和 5V系统中使用。红外反射传感器由两部分组成 ：一个红外发射LED和红外敏感 的光电晶体管。当你接通电源VCC和GND引脚的红外传感器内部的LED将点 亮。一个100Ω电阻与LED串联，以限制电流。光电晶体管的输出连接到一个 10nF电容。更快的是电容放电 ，越是反射表面。这些传感器下列机器人被广泛 应用于线。白色表面反射比黑色更加容易，因此，当对一个白色的表面检测时 ， 电容放电会比一个黑色的表面指出更快。 copyright©ruilongmaker.cc 3 7 说明书 第 页 共 页 copyright©ruilongmaker.cc 4 7 说明书 第 页 共 页 2.产品参数 电源要求：+3.3-5.5V 输入类型：数字信号 接口模式：PH2.54×3 引脚定义：G-地 V-电源 S-数字脉冲 模块重量：15g 3.使用方法 (1).连线：按照传感器模块标准接口标号与主控制器相连接，标号 “G”接主控 制器的 “地”、“V”接 “5V”、“S”接 “Arduino ”D3~D10任意，本例连接 D3; (2).ArduinoIDE 中导入随产品附带的库文件 “QTRSensors.zip”，然后如下选 择示例程序QTRRCExample ，打开文件后选择编译并上传，完毕后打开串口。 copyright©ruilongmaker.cc 5 7 说明书 第 页 共 页 (3).稍等10S后 ，初始化参数后 ，可以在串口监视器看见传感器在黑色导线上的 值和在白色区域明显的别，由于对阈值进行过特殊处理，得到的数据现象很明 显。 (4)择示例程序QTRRCRawValuesExample ，打开文件后选择编译并上传 ，完毕 后打开串口 ，可以看出每个数字口采集的值 ，由于只有D3连接传感器 ，其他端 口全部悬空，所以获得的值都为2500 ，没有参考意义 ，但传感器在白色区域（距 离10mm）是值明显偏小在500~700左右 ，而传感器在黑色区域（距离10mm） 值明显偏大在2500 ，试验结果如下图。 copyright©ruilongmaker.cc 6 7