仪表维修第9次课第8课集散控制系统.pptVIP

仪表维修 第7章 集散控制系统 内容提要 7.1计算机控制系统 一、计算机控制系统的特点 二、 计算机控制系统的工作原理 三、计算机控制系统的组成 四、计算机控制系统的类型 7.2集散控制系统 一、概述： 二、集散控制系统的基本构成 三、集散控制系统的特点 四、集散控制系统的应用 7.1计算机控制系统 计算机技术+自动化技术=计算机控制技术 7.1计算机控制系统 一、计算机控制系统的特点 ①随着生产规模的扩大,模拟控制盘越来越长,这给集中监视和操作带来困难;而计算机采用分时操作,用一台计算机可以代替许多台常规仪表,在一台计算机上操作与监视则方便了许多。 ②常规模拟式控制系统的功能实现和方案修改比较困难,常需要进行硬件重新配置调整和接线更改;而计算机控制系统,由于其所实现功能的软件化,复杂控制系统的实现或控制方案的修改可能只需修改程序、重新组态即可实现。 7.1计算机控制系统 ③常规模拟控制无法实现各系统之间的通讯,不便全面掌握和调度生产情况;计算机控制系统可以通过通信网络而互通信息,实现数据和信息共享,能使操作人员及时了解生产情况,改变生产控制和经营策略,使生产处于最优状态。 ④计算机具有记忆和判断功能,它能够综合生产中各方面的信息,在生产发生异常情况下,及时做出判断,采取适当措施,并提供故障原因的准确指导,缩短系统维修和排除故障时间,提高系统运行的安全性,提高生产效率,这是常规仪表所达不到的。 7.1计算机控制系统 二、 计算机控制系统的工作原理 7.1计算机控制系统 计算机控制系统的工作过程可描述如下： ① 实时数据采集 以一定采样间隔对来自测量变送装置的被控量y进行检测 和变换。 ② 实时控制计算（控制决策） 用采集的被控量y与给定值x计算误差e=x-y，按预定的控 制规律计算控制量u。 ③ 实时控制输出 将实时计算获得的控制量u送至执行机构去影响被控对象 的被控量，完成一次控制。 上述过程不断重复，使整个控制系统按预定的品质指标要 求工作。 7.1计算机控制系统 三、计算机控制系统的组成 （1）硬件组成 计算机控制系统的硬件主要由主机、外部设备、过程输 入/输出通道和生产过程组成，如图11-2所示。 7.1计算机控制系统 （2）软件组成 ①系统软件 系统软件是计算机的通用性、支撑性软件，是为用户使 用、管理、维护计算机提供方便的程序的总称。它主要包 括操作系统、数据库管理系统，各种计算机语言编译和调 试系统、诊断程序以及网络通信等软件。 ②应用软件 计算机控制系统的应用软件一般包括过程输入和输出接 口程序、控制程序、人机接口程序、显示程序、打印程 序、报警和故障联锁程序、通信和网络程序等。 7.1计算机控制系统 四、计算机控制系统的类型 （1）操作指导控制（Operation Guide Control） 操作指导控制系统又称数据采集和监视系统，是计算 机应用于工业生产过程最早也是最简单的一种形式，其系 统构成如图11-3所示。 7.1计算机控制系统 （2）直接数字控制（DDC―Direct Digital Control） 用计算机代替常规模拟控制器，作为数字控制器，直接控 制执行机构。 直接数字控制系统的构成如图11-4所示。 7.1计算机控制系统 （3）计算机监督控制（SCC―Supervisory Computer Control） DDC系统控制方式中，设定值是预定设定的，不能根 据生产过程工艺信息和生产条件的改变及时得到修正。即 DDC系统不能使生产过程处于最优工况。 SCC系统中，计算机根据反映被控对象运行工况的数据 和预先给定的数字模型及性能目标函数，按照预先确定的 优化算法或监督规则，通过计算机的计算和推理判断，为 控制器（模拟控制器或DDC计算机）提供最优设定值，或 修改控制规律中的某些参数或某些控制约束条件等，使生 产过程处于最优工况。 10.2 计算机控制系统的分类与特点 (b) SCC＋模拟调节器系统 图7-5 计算机监督控制（SCC）系统的构成 7.1计算机控制系统 7.1计算机控制系统 7.1计算机控制系统 7.1计算机控制系统 五、计算机控制系统的发展 1946年第一台数字计算机问世 1950年前后，为早期航天应用研制了一种专用数字计算机——数字微分分析机(DDA) 1959年3月1日第一套计算机控制系统在美国德克萨斯州某炼油厂的聚合装置上正式投入运行 计算机控制系统发展迅猛，未来的几年内,计算机在控制领域里的应用将向集散化和综合化发展